Antananarivo (dříve známý jako „Analamanga“ a „Tananarive“) je hlavním městem Madagaskarské republiky a jejího největšího města. Nachází se na vysoké plošině s výhledem na řeky Ikopa a Besiboka. V jižní části města leželo jezero Anosy, uměle navržené jezero. V roce 2012 měl Antananarivo 1,4 milionu obyvatel a Merina je většinovou etnickou skupinou v regionu. Kromě toho, že je politickým centrem, je Antananarivo ekonomickým a kulturním centrem Madagaskaru.,
v jazyce Malagasy Antananarivo znamená “ město tisíce.“Dostalo své jméno od krále Adrianjaky (1610-1630), kterého mnozí považují za prvního významného politického vůdce lidu Meriny. Na počátku roku 1600 založil pevnost a město složené z 1000 vojáků a jejich rodin na místě. Předtím, než se tam usadila Merina armáda, byla země známá jako oblast“ Analamanga „nebo“ Blue Forest“, což představuje nejstarší název města. Jak království Merina rostlo Antananarivo se stalo důležitým vojenským a zemědělským centrem., Vysoká plošina města umožnila Merině vytvořit silně militarizovanou obranu na Středním Madagaskaru. Okolní mokřady města produkovaly rýži.
počátkem roku 1700 se Království Merina rozpadlo na konkurenční skupiny. K upevnění moci a sjednotit válčící kmeny, Hlavní Andrianampoinimerina, král jedné ze skupin, napadl Antananarivo v roce 1794, úspěšně končí pravidlo svého strýce, město je vůdce. Andrianampoinimerin syn, Radama i, dokončil sjednocení různých skupin poté, co převzal kontrolu v roce 1810., Pod jeho vedením se počet obyvatel města zvýšil na 15 000 a shromáždil armádu 13 000 vojáků.
počátkem roku 1800 si Merina byla vědoma jak Evropského zásahu, tak politických hrozeb z jiných madagaskarských království. K ochraně Antananarivo krátce zakázali cizince a zabránili budování silnic do města. V roce 1895, kdy francouzská armáda dorazila a dobyla oblast po rozdělení Afriky, žilo ve městě přes 50 000 lidí. Do té doby také zotročení Afričané tvořili polovinu obyvatel města.,
Během kolonialismu francouzské změnil název města na „Tananarive“ a je politickým a hospodářským centrem celého ostrova Madagaskar, které jsou nyní kontrolovány. Francouzi restrukturalizovali městské uspořádání města, ale zachovali Historické královské paláce patřící dřívějším vládcům Meriny. V roce 1910 dokončili Francouzi výstavbu železničních tratí spojujících město s pobřežními přístavy.
Madagaskar získal nezávislost na Francii v roce 1960 a Tananarive se stal hlavním městem nového národa., O dvanáct let později v roce 1972 vláda přejmenovala město “ Antananarivo.“Dnes je Antananarivo ekonomickým centrem Madagaskaru. Vyrábí cement, tabák, pivo, mýdlo a Textil pro mezinárodní i domácí spotřebu. To je také domovem mnoha kulturních institucí, jako jsou Univerzity, Antananarivo, Palác Rova, Andafiavaratra Muzeum, stejně jako místo Tsimbazaza Zoo a Ivato Mezinárodní letiště. Stejně jako mnoho městských center, Antananarivo trpí městskou hnilobou a špatnou hygienou., Problémy města zhoršila chudoba Madagaskaru a občanská válka z roku 2002, která místním obyvatelům přinesla další těžkosti.