Chariot racing, ve starověkém světě, populární formou soutěže mezi malé, dvou-kolových vozidel tažených dvou-, čtyř-nebo šesti-kůň týmy. Nejčasnější popis závodu vozů se vyskytuje v Homerově popisu pohřbu Patroclus (Iliad, kniha xxiii). Takové závody byly prominentním rysem starověkých Olympijských her a dalších her spojených s řeckými náboženskými festivaly. Byly to hlavní události římských veřejných her (ludi publici), které se konaly v cirkusu Maximus.,
Od čtyř do šesti vozy startoval v jediném závodu, obvykle se skládá ze sedmi kol kolem cirkusu. Závodní vozy byly lehké, křehké věci, snadno rozbil v kolizi, v takovém případě řidič byl často zapletený do dlouhé otěže a táhl k smrti, nebo vážně zraněn.,
v Rámci Římské Říše, vůz týmy byly uspořádány do čtyř hlavních frakcí, každá spravuje různé asociace dodavatelů a každý vyznačují různé barvy: červená, bílá, modrá a zelená. Nadšení pro oblíbené barvy často vede k poruchy; Juvenal, Římský satirik 1. a 2. století našeho letopočtu, řekl, že pokud zelení ztratili, celé město by bylo sklopené, jako by některé velké národní porážce došlo. V pozdější říši tyto frakce hrály roli v politických a (po christianizaci) náboženských sporech., Pod Justiniánem byli blues identifikováni s pravoslaví a zelení s Monofyzitismem, kacířskou doktrínou.