Missouria bojovník vlevo, malování podle Karl Bodmer
Zůstává z Missouria Staré Pevnosti na Van Meter Státní Park
kmen je orální historie říká, že oni kdysi žili na sever od Velkých Jezer. Začali migrovat na jih v 16.století. Do roku 1600 žila Missouria poblíž soutoku řek Grand a Missouri, kde se usadili v 18.století., Jejich tradice říká, že se oddělila od Otoe kmen, který patří do stejné Chiwere pobočka Siouan jazyk, protože to milostný románek mezi děti ze dvou kmenových náčelníků.
17. století přineslo Missourii potíže. Sauk a Fox je často napadali. Jejich společnost byla ještě více narušena vysokými úmrtími z epidemií neštovic a dalších euroasijských infekčních onemocnění, které doprovázely kontakt s Evropany. Francouzský průzkumník Jacques Marquette kontaktoval kmen v roce 1673 a připravil cestu pro obchod s Francouzi.,
Missouria migrovala západně od řeky Missouri na území Osage. Během této doby získali koně a lovili buvoly. Francouzský průzkumník Étienne de Veniard, Sieur de Bourgmont navštívili lidé v prvních 1720. Oženil se s dcerou Missouria šéf. Usadili se poblíž A Veniard vytvořil spojenectví s lidmi. Fort Orleans postavil v roce 1723 jako obchodní místo poblíž dnešního Brunswicku v Missouri. Byla obsazena až do roku 1726.
v roce 1730 útok kmene Sauk / Fox téměř zničil Missourii a zabil stovky lidí., Většina přeživších se sešla s Otoe, zatímco někteří se připojili k Osage a Kansa. Po vypuknutí neštovic v roce 1829 přežilo méně než 100 Missourií a všichni se připojili k Otoe.
podepsali smlouvy s vládou USA v letech 1830 a 1854, aby postoupili své země v Missouri. Přesídlili do Rezervace Otoe-Missouria, vytvořené na velké modré řece na hranici Kansas-Nebraska. USA v letech 1876 a 1881 tlačily oba kmeny na postoupení dalších zemí.
v roce 1880 se kmeny rozdělily na dvě frakce, kojota, kteří byli tradicionalisté, a Kvakery, kteří byli asimilačisty., Kojot se usadil v rezervaci Iowa na indickém území. Kvakeři vyjednali malou samostatnou rezervaci na indickém území. Do roku 1890 se většina Coyote band připojila k Quakers v jejich rezervaci. Podle zákona Dawes byli do roku 1907 členové kmenů registrováni a přiděleni jednotlivé pozemky na domácnost. USA prohlásily jakoukoli přebytečnou komunální půdu kmene za“ přebytek “ a prodaly ji Evropsko-americkým osadníkům. Kmen se spojil s kmenem Otoe.,
Curtis Zákona požadováno rozpuštění kmenové soudy a vlády s cílem asimilovat lidi a připravit území pro státnost, ale kmen vytvořil svůj vlastní soudní systém v roce 1900. Missouria byla především zemědělci na počátku 20. století. Poté, co byla v roce 1912 na jejich pozemcích objevena ropa, americká vláda vytlačila mnoho kmenů ze svých přídělů.