lidé často tvrdí, že mají největší penisy mezi primáty. To platí pro obvod penisu, ale ne pro délku vzhledem k tomu, že délka šimpanze a bonobo ztopořeného penisu je srovnatelná s délkou člověka (vztyčená Délka 14 – 17 cm). Na rozdíl od lidí jsou šimpanzi a bonobo penisy filiformní (zužující se do úzkého hrotu) bez viditelného žaludu penisu. Bonobové mají také dva malé laloky na špičce svého filiformního penisu., To bylo argumentoval, že dlouhé a úzké penisy šimpanzi a bonobové jsou utvářeny coevolution s velkou sexuální otoky samice těchto druhů, což výrazně zvýšit vzdálenost mezi poševního vchodu a děložního hrdla. Orangutani mají menší penisy (vztyčená délka ~ 8,5 cm) a gorilí penisy jsou ještě menší (vztyčená délka ~ 6 cm). Ani orangutan, ani gorila nevykazují šimpanz / bonobo-jako filiformní penis, a oba, stejně jako lidé, také vlastní glans penis., Velikost penisu může souviset také na složení skupiny a sexuální konkurenci v tom, že primát muži žijící ve skupinách s mnoha žen a mnoha mužů (např. šimpanzi), mají tendenci mít delší a nápadnější penisy. Šimpanzi a bonobové také používají své penisy k zobrazení ženám, což může také ovlivnit délku a barvu penisu, protože větší penis by poskytoval lepší zobrazení. Bylo tvrzeno, že výrazné žaludy lidského penisu se mohly vyvinout, aby vytlačily sperma od jiných mužů.