Antananarivo (tidligere kendt som “Analamanga” og “Tananarive”) er hovedstaden i Republikken Madagaskar og dens største by. Det ligger på et højt plateau med udsigt over Ikopa og Besiboka Floder. I den sydlige del af byen lå søen Anosy, en kunstigt designet sø. I 2012 Antananarivo havde en befolkning på 1,4 millioner og Merina er de fleste etniske gruppe i regionen. Ud over at være et politisk center er Antananarivo Madagaskars økonomiske og kulturelle centrum.,
i Malagasy sprog Antananarivo betyder “by af tusind.”Det fik sit navn fra Kong Adrianjaka (1610-1630), som mange betragter som den første store politiske leder af Merina-folket. I begyndelsen af 1600-tallet etablerede han et fort og en by bestående af 1.000 soldater og deres familier på stedet. Før Merina-hæren bosatte sig der, var landet kendt som” Analamanga “eller” Blue Forest ” – regionen, der tegner sig for byens tidligste navn. Som Merina Kongerige voksede Antananarivo blev en vigtig militær og landbrugs-center., Byens høje plateau tillod Merina at etablere et stærkt militariseret forsvar i det centrale Madagaskar. Byens omkringliggende vådområder producerede ris.
i begyndelsen af 1700-tallet var Merina kingdom brudt i konkurrerende grupper. For at konsolidere magten og genforene de krigende stammer angreb Chef Andrianampoinimerina, kongen af en af grupperne, Antananarivo i 1794, med succes at afslutte sin onkel, byens leder. Andrianampoinimerinas søn, Radama I, afsluttede foreningen af de forskellige grupper efter at have taget kontrol i 1810., Under hans ledelse voksede byens befolkning til 15.000, og han samlede en hær på 13.000 soldater.
i begyndelsen af 1800-tallet var Merina opmærksom på både europæiske indgreb og politiske trusler fra andre Madagaskar-kongeriger. For at beskytte Antananarivo forbød de kortvarigt udlændinge og forhindrede bygning af veje til byen. I 1895, da den franske hær ankom og erobrede området efter delingen af Afrika, boede over 50.000 mennesker i byen. Også på det tidspunkt udgjorde slaver halvdelen af byens befolkning.,under kolonialismen ændrede franskmændene byens navn til “Tananarive” og gjorde det til det politiske og økonomiske centrum på hele øen Madagaskar, som de nu kontrollerede. Franskmændene omstrukturerede byens urbane layout, men bevarede de historiske kongelige paladser, der tilhørte tidligere Merina-herskere. I 1910 den franske færdig med deres opførelse af jernbanen linjer forbinder byen til kystnære havne.Madagaskar modtog sin uafhængighed fra Frankrig i 1960, og Tananarive blev hovedstaden i den nye nation., Tolv år senere i 1972 regeringen omdøbt byen “Antananarivo.”I dag er Antananarivo det økonomiske knudepunkt i Madagaskar. Det producerer cement, tobak, øl, sæbe og tekstiler til internationalt og indenlandsk forbrug. Det er også hjemsted for mange kulturelle institutioner såsom universitetet i Antananarivo, Rova Palace, Andafiavaratra Museum samt stedet for Tsimba .a .a Zoologiske Have og Ivato Internationale Lufthavn. Ligesom mange bycentre lider Antananarivo af urban blight og dårlig sanitet., Byens problemer er blevet forværret af Madagaskars fattigdom og en borgerkrig fra 2002, der pålagde den lokale befolkning yderligere vanskeligheder.