mennesker hævdes ofte at have de største peniser blandt primater. Dette gælder for penile omkreds, men ikke for længde, da chimpanse og bonobo oprejst penislængde er sammenlignelig med den for mennesker (oprejst Længde 14 – 17 cm). I modsætning til mennesker er chimpanse og bonobo-peniser filiform (konisk til en smal spids) uden synlig glanspenis. Bonobos har også to små lobes på spidsen af deres filiform penis., Det er blevet hævdet, at de lange og smalle peniser af chimpanser og bonoboer er blevet formet af coevolution med den store seksuelle hævelse hos hunnerne af disse arter, hvilket i høj grad øger afstanden mellem vaginal åbning og livmoderhalsen. Orangutanger har mindre peniser (oprejst længde ~ 8.5 cm) og gorilla peniser er endnu mindre (oprejst længde ~ 6 cm). Hverken orangutang eller gorilla udviser en chimpanse / bonobo-lignende filiform penis, og begge, ligesom mennesker også besidder en glans penis., Penisstørrelse kan også være relateret til gruppesammensætning og seksuel konkurrence hos de primatmænd, der lever i grupper med mange kvinder og mange mænd (f.eks. Chimpanser og bonobos bruger også deres peniser til at vise til kvinder, hvilket også kan påvirke penislængde og farve, da en større penis ville give et bedre display. Det er blevet hævdet, at de udtalte glans af den menneskelige penis kan have udviklet sig for at fortrænge sæd fra andre mænd.