reinado
Enrique fue coronado en Westminster el 5 de agosto de 1100, tres días después de que su hermano, el rey Guillermo II, el segundo hijo de Guillermo El Conquistador, hubiera muerto en un accidente de caza. El Duque Robert Curthose, el mayor de los tres hermanos, que por costumbre normanda había sucedido a la herencia de su padre en Normandía, regresaba de la Primera Cruzada y no pudo hacer valer su propio derecho al trono inglés hasta el año siguiente., La sucesión fue precaria, sin embargo, porque un número de ricos barones Anglo-normandos apoyaron al Duque Roberto, y Enrique se movió rápidamente para ganar todo el respaldo que pudo. Emitió una ingeniosa Carta de libertades, que pretendía acabar con los impuestos caprichosos, las confiscaciones de los ingresos de la iglesia y otros abusos de su predecesor. Por su matrimonio con Matilda, una princesa escocesa de la antigua línea real anglosajona, estableció las bases para relaciones pacíficas con los escoceses y el apoyo de los ingleses. Y recordó San, Anselmo, el arzobispo erudito de Canterbury a quien su hermano, Guillermo II, había desterrado.
Cuando Robert Curthose finalmente invadió Inglaterra en 1101, varios de los más grandes barones desertaron a él. Pero Enrique, apoyado por varios de sus barones, la mayoría de los anglosajones, y San Anselmo, llegaron a un acuerdo amistoso con los invasores. Roberto renunció a su derecho a Inglaterra, recibiendo a cambio los propios territorios de Enrique en Normandía y una gran anualidad.
aunque era un héroe cruzado, Robert era un gobernante indolente y vacilante que permitió que Normandía cayera en el caos., Los eclesiásticos normandos que huyeron a Inglaterra instaron a Enrique a conquistar y pacificar el ducado y así proporcionaron fundamentos morales para la ambición de Enrique de reunificar el Reino de su padre a expensas de su hermano. Allanando su camino con sobornos a barones normandos y acuerdos con príncipes vecinos, en 1106 Enrique derrotó al ejército de Roberto en Tinchebrai en el suroeste de Normandía y capturó a Roberto, manteniéndolo prisionero de por vida.
entre 1104 y 1106 Enrique había estado en la incómoda posición de posar, en Normandía, como un campeón de la iglesia mientras luchaba con su propio arzobispo de Canterbury. San Anselmo había regresado del exilio en 1100 dedicado a las reformas del Papa Pascual II, que fueron diseñados para hacer la iglesia independiente de los soberanos seculares. Después de las prohibiciones papales contra los señores laicos que invertían a los eclesiásticos con sus tierras y contra los eclesiásticos que rendían homenaje a los laicos, Anselmo se negó a consagrar a los obispos que Enrique había investido y se negó a rendir homenaje a Enrique mismo., Enrique consideraba los obispados y abadías no solo como oficinas espirituales, sino como grandes fuentes de riqueza. Como en muchos casos debían los servicios militares de la corona, estaba ansioso por mantener el vínculo feudal entre los obispos y la corona.
finalmente, las cuestiones del homenaje eclesiástico y la investidura laica forzaron a Anselmo a un segundo exilio. Después de numerosas cartas y amenazas entre el rey, el Papa y el arzobispo, se llegó a un acuerdo poco antes de la Batalla de Tinchebrai y fue ratificado en Londres en 1107., Enrique renunció a su derecho a invertir eclesiásticos, mientras que Anselmo se sometió a la cuestión del homenaje. Con el asentamiento de Londres y la victoria inglesa en Tinchebrai, el estado Anglo-normando fue reunificado y en paz.
en los años siguientes, Enrique casó a su hija Matilde (también llamada Maud) con el emperador Enrique V de Alemania y preparó a su único hijo legítimo, Guillermo, como su sucesor., El derecho de Enrique a Normandía fue desafiado por Guillermo Clito, hijo del cautivo Robert Curthose, y Enrique se vio obligado a repeler dos ataques importantes contra Normandía Oriental por los partidarios de Guillermo Clito: Luis VI de Francia, El Conde Fulco de Anjou, y los inquietos barones normandos que detestaban a los omnipresentes funcionarios de Enrique y los altos impuestos. En 1120, sin embargo, los barones se habían sometido, el Hijo de Enrique se había casado con la casa angevina, y Luis VI—derrotado en batalla—había concluido una paz definitiva.,
el asentamiento fue destrozado en noviembre de 1120, cuando el Hijo de Enrique murió en un naufragio del «barco blanco», destruyendo los planes de sucesión de Enrique. Después de la muerte de la Reina Matilde en 1118, se casó con Adelaida de Lovaina en 1121, pero esta unión no tuvo hijos. A la muerte del emperador Enrique V en 1125, Enrique convocó a la emperatriz Matilde de vuelta a Inglaterra e hizo que sus barones le rindieran homenaje como su heredera. En 1128 Matilde se casó con Geoffrey Plantagenet, heredero del Condado de Anjou, y en 1133 le dio a luz a su primer hijo, el futuro rey Enrique II., Cuando Enrique I murió en Lyons-la-Forêt en el Este de Normandía, su sobrino favorito, Esteban de Blois, haciendo caso omiso del derecho de sucesión de Matilde, se apoderó del trono inglés. La posterior invasión de Matilde a Inglaterra desató una amarga guerra civil que terminó con la muerte del Rey Esteban y el ascenso sin oposición de Enrique II en 1154.