a menudo se afirma que los humanos tienen los penes más grandes entre los primates. Esto es cierto para la circunferencia del pene, pero no para la longitud dado que la longitud del pene erecto de chimpancé y bonobo es comparable a la de los seres humanos (longitud erecta 14 – 17 cm). A diferencia de los humanos, los penes de chimpancé y bonobo son filiformes (cónicos en una punta estrecha) sin glande visible. Los Bonobos también tienen dos pequeños lóbulos en la punta de su pene filiforme., Se ha argumentado que los penes largos y estrechos de chimpancés y bonobos han sido formados por coevolución con la gran hinchazón sexual en las hembras de estas especies, lo que aumenta en gran medida la distancia entre la abertura vaginal y el cuello uterino. Los orangutanes tienen penes más pequeños (longitud erecta ~ 8,5 cm) y los penes gorilas son aún más pequeños (longitud erecta ~ 6 cm). Ni el orangután ni el gorila exhiben un pene filiforme tipo chimpancé / bonobo, y ambos, como los humanos, también poseen un pene glande., El tamaño del pene también puede estar relacionado con la composición del grupo y la competencia sexual en que los machos primates que viven en grupos con muchas hembras y muchos machos (por ejemplo, chimpancés), tienden a tener penes más largos y más visibles. Los chimpancés y los bonobos también usan sus penes para mostrarlos a las hembras, lo que también podría afectar la longitud y el color del pene, ya que un pene más grande proporcionaría una mejor visualización. Se ha afirmado que el pronunciado glande del pene humano puede haber evolucionado con el fin de desplazar el semen de otros machos.