Un Missouria guerrier sur la gauche, peinture par Karl Bodmer
Reste de la Missouria Vieux Fort, à Van Meter Parc d’État
La tribu de l’histoire orale dit qu’ils vivaient au nord des Grands Lacs. Ils ont commencé à migrer vers le sud au 16ème siècle. En 1600, Les Missouria vivaient près de la confluence des rivières grand et Missouri, où ils se sont installés au 18ème siècle., Leur tradition dit qu’ils se sont séparés de la tribu Otoe, qui appartient à la même branche Chiwere de la langue Siouane, à cause d’une histoire d’amour entre les enfants de deux chefs de tribu.
le 17ème siècle a apporté des difficultés à la Missouria. Les Sauks et les renards les attaquaient fréquemment. Leur société était encore plus perturbée par les décès élevés dus aux épidémies de variole et d’autres maladies infectieuses eurasiennes qui accompagnaient le contact avec les Européens. L’explorateur français Jacques Marquette contacta la tribu en 1673 et ouvrit la voie au commerce avec les Français.,
Les Missouria ont migré à l’ouest de la rivière Missouri dans le territoire D’Osage. Pendant ce temps, ils ont acquis des chevaux et chassé le buffle. L’explorateur français Étienne de Veniard, Sieur de Bourgmont visita le peuple au début des années 1720.il épousa la fille d’un chef Missouria. Ils se sont installés à proximité et Veniard a créé des alliances avec le peuple. Il construisit le Fort Orleans en 1723 comme poste de traite près de L’actuelle Brunswick, dans le Missouri. Il a été occupé jusqu’en 1726.
en 1730, une attaque de la tribu Sauk/Fox a failli détruire les Missouria, tuant des centaines de personnes., La plupart des survivants ont rejoint L’Otoe, tandis que certains ont rejoint L’Osage et le Kansa. Après une épidémie de variole en 1829, moins de 100 Missouria ont survécu et ils ont tous rejoint L’Otoe.
ils ont signé des traités avec le gouvernement américain en 1830 et 1854 pour céder leurs terres dans le Missouri. Ils ont déménagé dans la réserve Otoe-Missouria, créée sur la rivière Big Blue à la frontière entre le Kansas et le Nebraska. Les États-Unis ont fait pression sur les deux tribus pour qu’elles cèdent plus de terres en 1876 et 1881.
en 1880, les tribus se divisent en deux factions, les Coyotes, traditionalistes, et les quakers, assimilationnistes., Le Coyote s’est installé dans la réserve Iowa en territoire indien. Les Quakers négocièrent une petite réserve séparée en territoire indien. En 1890, la majeure partie de la bande des coyotes rejoignit les Quakers dans leur réserve. En vertu de la loi Dawes, en 1907, les membres des tribus ont été enregistrés et ont attribué des parcelles individuelles de terre par ménage. Les États-Unis ont déclaré « excédentaires » les terres communales excédentaires de la tribu et les ont vendues à des colons européens-américains. La tribu a fusionné avec la tribu Otoe.,
la loi Curtis exigeait la dissolution des tribunaux et des gouvernements tribaux afin d’assimiler le peuple et de préparer le territoire à l’état, mais la tribu a créé son propre système judiciaire en 1900. Les Missouria étaient principalement des agriculteurs au début du 20ème siècle. Après la découverte de pétrole sur leurs terres en 1912, le gouvernement américain a forcé de nombreuses tribus à quitter leurs terres.