On prétend souvent que les humains ont les plus gros pénis parmi les primates. Cela est vrai pour la circonférence du pénis, mais pas pour la longueur étant donné que la longueur du pénis en érection chimpanzé et bonobo est comparable à celle des humains (longueur en érection 14 – 17 cm). Contrairement aux humains, les pénis de chimpanzé et de bonobo sont filiformes (effilés en une pointe étroite) sans gland visible. Les Bonobos ont également deux petits lobes à l’extrémité de leur pénis filiforme., Il a été soutenu que les pénis longs et étroits des chimpanzés et des bonobos ont été façonnés par la coévolution avec le gonflement sexuel important chez les femelles de ces espèces, ce qui augmente considérablement la distance entre l’ouverture vaginale et le col de l’utérus. Les orangs-outans ont des pénis plus petits (longueur dressée ~ 8,5 cm) et les pénis de gorilles sont encore plus petits (longueur dressée ~ 6 cm). Ni l’orang-outan ni le gorille ne présentent un pénis filiforme de type chimpanzé/bonobo, et les deux, comme les humains, possèdent également un gland., La taille du pénis peut également être liée à la composition du groupe et à la compétition sexuelle en ce que les mâles primates vivant en groupes avec de nombreuses femelles et de nombreux mâles (par exemple, les chimpanzés), ont tendance à avoir des pénis plus longs et plus visibles. Les chimpanzés et les bonobos utilisent également leurs pénis pour afficher les femelles, ce qui pourrait également affecter la longueur et la couleur du pénis, car un pénis plus grand fournirait un meilleur affichage. Il a été affirmé que le gland prononcé du pénis humain peut avoir évolué afin de déplacer le sperme des autres mâles.