Herrschaft
Henry wurde am 5.August 1100 in Westminster gekrönt, drei Tage nachdem sein Bruder, König William II, William der zweite Sohn des Eroberers, bei einem Jagdunfall getötet worden war. Herzog Robert Curthose, der älteste der drei Brüder, dem nach normannischem Brauch das Erbe seines Vaters in der Normandie gelungen war, kehrte vom Ersten Kreuzzug zurück und konnte seinen eigenen Anspruch auf den englischen Thron erst im folgenden Jahr geltend machen., Die Nachfolge war jedoch prekär, weil eine Reihe wohlhabender anglo-normannischer Barone Herzog Robert unterstützte, und Henry bewegte sich schnell, um alle Unterstützung zu gewinnen, die er konnte. Er gab eine geniale Charta der Freiheiten heraus, die angeblich kapriziöse Steuern, Konfiszierungen von Kircheneinnahmen und andere Missbräuche seines Vorgängers beenden sollte. Durch seine Ehe mit Matilda, einer schottischen Prinzessin der alten angelsächsischen Königslinie, legte er die Grundlagen für friedliche Beziehungen zu den Schotten und die Unterstützung der Engländer. Und er erinnerte sich an St., Anselm, der gelehrte Erzbischof von Canterbury, den sein Bruder Wilhelm II. verbannt hatte.
Als Robert Curthose 1101 schließlich in England einmarschierte, wurden ihm einige der größten Barone überstellt. Aber Henry, unterstützt von einer Reihe seiner Barone, den meisten Angelsachsen und St. Anselm, erarbeitete eine gütliche Einigung mit den Invasoren. Robert gab seinen Anspruch auf England auf und erhielt dafür Henrys eigene Gebiete in der Normandie und eine große Rente.
Obwohl Robert ein Kreuzzugsheld war, war er ein nachsichtiger, schwankender Herrscher, der die Normandie ins Chaos rutschen ließ., Normannische Kirchenmänner, die nach England flohen, drängten Henry, das Herzogtum zu erobern und zu befrieden, und lieferten so moralische Gründe für Henrys Ehrgeiz, das Reich seines Vaters auf Kosten seines Bruders wieder zu vereinen. Er ebnete seinen Weg mit Bestechungsgeldern an normannische Barone und Vereinbarungen mit benachbarten Fürsten, 1106 leitete Henry Roberts Armee in Tinchebrai in der südwestlichen Normandie und eroberte Robert, hielt ihn gefangen für das Leben.
Zwischen 1104 und 1106 war Henry in der unbequemen Position, in der Normandie als Verfechter der Kirche zu posieren, während er mit seinem eigenen Erzbischof von Canterbury kämpfte. St. Anselm war 1100 aus dem Exil zurückgekehrt, um Reformen von Papst Paschal II. zu widmen, die die Kirche von weltlichen Herrschern unabhängig machen sollten. Nach päpstlichen Verboten gegen Laien und Kirchenmänner mit ihrem Land und gegen Kirchenmänner, die Laien huldigten, Anselm weigerte sich, Bischöfe zu weihen, die Henry investiert hatte, und lehnte es ab, Henry selbst zu huldigen., Heinrich betrachtete Bischöfe und Abteien nicht nur als geistliche Ämter, sondern auch als große Quellen des Reichtums. Da sie in vielen Fällen der Krone Militärdienste schuldeten, war er bestrebt, die feudale Bindung zwischen den Bischöfen und der Krone aufrechtzuerhalten.
Letztlich zwangen die Themen kirchliche Huldigung und Laienpredigt Anselm ins zweite Exil. Nach zahlreichen Briefen und Drohungen zwischen König, Papst und Erzbischof wurde kurz vor der Schlacht von Tinchebrai ein Kompromiss geschlossen und 1107 in London ratifiziert., Henry verzichtete auf sein Recht, Kirchenmänner zu investieren, während Anselm auf die Frage der Hommage eingereicht. Mit der Londoner Siedlung und dem englischen Sieg in Tinchebrai wurde der anglo-normannische Staat wiedervereinigt und in Frieden.
In den folgenden Jahren heiratete Heinrich seine Tochter Matilda (auch Maud genannt) mit Kaiser Heinrich V. von Deutschland und pflegte seinen einzigen legitimen Sohn Wilhelm als seinen Nachfolger., Henrys Recht auf Normandie wurde von William Clito, dem Sohn des Gefangenen Robert Curthose, in Frage gestellt, und Henry war verpflichtet, zwei große Angriffe gegen die Ostukraine von William Clitos Anhängern abzuwehren: Louis VI von Frankreich, Graf Fulk von Anjou und die unruhigen normannischen Barone, die Henrys allgegenwärtige Beamte und hohe Steuern verabscheuten. Bis 1120 hatten sich die Barone jedoch gestellt, Henrys Sohn hatte im Angevin-Haus geheiratet, und Louis VI.—im Kampf besiegt—hatte einen endgültigen Frieden geschlossen.,
Die Siedlung wurde im November 1120 zerstört, als Henrys Sohn in einem Schiffbruch des „Weißen Schiffes“ umkam und Henrys Nachfolgepläne zerstörte. Nach dem Tod von Königin Matilda im Jahr 1118 heiratete er Adelaide von Löwen im Jahr 1121, aber diese Vereinigung erwies sich als kinderlos. Nach dem Tod Kaiser Heinrichs V. im Jahre 1125 rief Heinrich die Kaiserin Matilda nach England zurück und ließ seine Barone ihr als seinen Erben huldigen. Im Jahr 1128 heiratete Matilda Geoffrey Plantagenet, den Erben der Grafschaft Anjou,und im Jahr 1133 gebar sie ihm ihren ersten Sohn, den zukünftigen König Heinrich II., Als Heinrich I. in Lyons-la-Forêt in der Ostukraine starb, eroberte sein Lieblingsneffe Stephan von Blois, der Matildas Erbrecht missachtete, den englischen Thron. Matildas anschließende Invasion in England löste einen erbitterten Bürgerkrieg aus, der mit König Stephens Tod und Heinrich II.