Antanananarivo (korábbi nevén “Analamanga” és “Tananarive”) A Madagaszkári Köztársaság fővárosa és legnagyobb városa. Az Ikopa és Besiboka folyókra néző magas fennsíkon helyezkedik el. A város déli részén feküdt az Anosy-tó, egy mesterségesen kialakított tó. 2012-ben Antananarivo lakossága 1,4 millió fő volt, a Merina pedig a régió többségi etnikai csoportja. Amellett, hogy politikai központ, Antananarivo Madagaszkár gazdasági és kulturális központja.,
A Madagaszkári nyelv Antananarivo azt jelenti: “város ezer.”Nevét Adrianjaka királytól (1610-1630) kapta, akit sokan a Merinai nép első fő politikai vezetőjének tartanak. Az 1600-as évek elején 1000 katonából és családjukból álló erődöt és várost hozott létre a helyszínen. Mielőtt a Merina hadsereg letelepedett volna, a földet “Analamanga” vagy “kék erdő” régiónak hívták, amely a város legkorábbi nevét jelenti. Mivel a Merina Királyság nőtt Antananarivo lett fontos katonai és mezőgazdasági központ., A város magas fennsíkja lehetővé tette a Merina számára, hogy erősen militarizált védelmet hozzon létre Madagaszkár központjában. A város környező vizes élőhelyei rizst termeltek.
Az 1700-as évek elejére a Merinai Királyság versengő csoportokra oszlott. A hatalom megszilárdítása és a harcoló törzsek újraegyesítése érdekében Andrian Főnökampoinimerina, az egyik csoport királya 1794-ben megtámadta Antananarivo-t, sikeresen véget vetve nagybátyja, a város vezetőjének uralmának. Andrianampoinimerina fia, I. Radama befejezte a különböző csoportok egyesítését, miután 1810-ben átvette az irányítást., Vezetése alatt a város lakossága 15 000-re nőtt, és 13 000 katonából álló hadsereget halmozott fel.
az 1800-as évek elején a Merina tisztában volt mind az Európai beavatkozással, mind a más Madagaszkári királyságok politikai fenyegetéseivel. Antananarivo védelme érdekében rövid időre betiltották a külföldieket, és megakadályozták a városba vezető utak építését. 1895-ben, amikor a francia hadsereg megérkezett és elfoglalta a területet Afrika felosztása után, több mint 50 000 ember élt a városban. Szintén ezen a ponton rabszolgává afrikaiak alkotják a város lakosságának felét.,
a gyarmatosítás idején a franciák a város nevét “Tananarive” – ra változtatták, és Madagaszkár egész szigetének politikai és gazdasági központjává tették, amelyet ma ők irányítanak. A franciák átalakították a város városi elrendezését, de megőrizték a korábbi Merina uralkodókhoz tartozó történelmi királyi palotákat. 1910-ben a franciák befejezték a várost a part menti kikötőkkel összekötő vasútvonalak építését.
Madagaszkár 1960-ban függetlenné vált Franciaországtól, Tananarive pedig az új nemzet fővárosa lett., Tizenkét évvel később, 1972-ben a kormány átnevezte a várost “Antananarivo.”Ma Antananarivo Madagaszkár gazdasági központja. Nemzetközi és hazai fogyasztásra cementet, dohányt, sört, szappant és textilt gyárt. Számos kulturális intézménynek ad otthont, mint például az Antananarivo Egyetem, a Rova palota, az Andafiavaratra Múzeum, valamint a Tsimbazaza Állatkert és az Ivato nemzetközi repülőtér. Mint sok városi központok, Antananarivo szenved városi pusztítás és a rossz higiénia., A város problémáit tovább súlyosbította Madagaszkár szegénysége és egy 2002-es polgárháború, amely további nehézségeket okozott a helyi lakosságnak.