Érett művek
Csalódott, miután visszatér Angliába 1788-ban, abban a reményben, hogy egy politikai karrier telepedett le felfedezni a elveit jogszabály. 1789-ben jelent meg az a nagy munka, amellyel évek óta foglalkozik, az erkölcs és a jogalkotás alapelveinek bemutatása., Ebben a könyvben a hasznosság elvét úgy határozta meg, mint “az a tulajdonság, amely bármely tárgyban örömet, jót vagy boldogságot eredményez, vagy megakadályozza a bajt, fájdalmat, gonoszt vagy boldogtalanságot annak a félnek, amelynek érdekeit figyelembe veszik.”Az emberiséget-mondta-két szuverén motívum, a fájdalom és az öröm vezérelte, és a hasznosság elve felismerte ezt a helyzetet. Minden jogszabály tárgya a ” legnagyobb boldogság a legnagyobb szám.,”A hasznosság elvéből arra következtetett, hogy mivel minden büntetés fájdalommal jár, ezért gonosz, csak addig kell használni, amíg azt ígéri, hogy kizár valami nagyobb gonoszt.”
írásainak hírneve széles körben és gyorsan elterjedt. Bentham 1792-ben francia állampolgár lett, később számos európai országban és az Egyesült Államokban is tisztelettel fogadták tanácsait. Ezen országok számos vezető alakjával Bentham aktív levelezést tartott fenn. A törvény kodifikálása volt Bentham egyik legfőbb gondja, és az volt a célja, hogy lehetővé tegye a törvények kódexének elkészítését saját vagy valamilyen idegen ország számára., Azzal vádolták, hogy alábecsülte mind a feladat belső nehézségeit, mind a különböző országok hagyományaihoz és civilizációjához igazított intézmények sokféleségének szükségességét. Ennek ellenére Benthamet a börtönreform úttörői között kell számolni. Igaz, hogy az általa kidolgozott konkrét terv bizarr volt, és elkényeztette a bonyolult részlet, amit szeretett., “Az erkölcs megreformált, az egészség megőrzött, az ipar megerősödött, az oktatás szétszóródott” és más hasonló deziderata, úgy gondolta, az eredmény, ha a modell börtönre, a “Panoptikonra” vonatkozó tervét elfogadják; és sok éven át megpróbálta rávenni a kormányt, hogy fogadja el. Törekvései azonban semmivé váltak; és bár 1813-ban 23 000 font kártérítést kapott, elvesztette minden hitét a politikusok és hivatalnokok megreformálásában.
1823-ban segített megtalálni a Westminster felülvizsgálatot a filozófiai radikalizmus elveinek terjesztésére., Benthamet Torynak nevelték, de a felvilágosodás politikai elméletének befolyása arra szolgált, hogy demokratává tegye őt. Már 1809—ben írt egy traktátust—a parlamenti Reform Katekizmusát, amelyet azonban 1817-ig nem tettek közzé-az éves választásokat; egyenlő választási körzeteket; széles választójogot, beleértve a női választójogot; és a titkos szavazást. Elvben támogatta a nők kormányban való részvételét, és a házasságtörvény reformja mellett érvelt, hogy a házasság felbontása nagyobb szabadságot biztosítson., Számos állásfoglalást készített az 1818-ban az alsóházban bevezetett Katekizmus alapján. 1830-ban jelent meg alkotmányjogi kódexének egy kötete, amelyet nem élt meg.
Bentham halála után, utasításainak megfelelően, testét barátai jelenlétében boncolták fel. A csontvázat ezután rekonstruálták, viaszfejjel látták el, hogy az eredeti (mumifikálódott) helyére, Bentham saját ruhájába öltözve, egy üvegfrontos tokba állva álljon. Mind ezt a képet, mind a fejét a University College London őrzi.,
Bentham élete boldog volt. Ő köré gyűjtött egy csoportnyi kellemes barátok, a diákok, mint a filozófus, James Mill, apja John Stuart Mill, akivel megbeszélik a problémákat, amelyeken ő volt elfoglalva., Barátai is gyakorlatilag átírták több könyvét a durva, bár rendezett memorandumok tömegéből, amelyeket maga Bentham készített. Így a bírósági bizonyítékok indoklása, 5 vol. (1827), John Stuart Mill és Peregrine Bingham által a tévedések könyve (1824) tette kész állapotba. Még fontosabb volt Étienne Dumont szolgálata az átdolgozásban, valamint Bentham munkáinak fordítása.