Antananarivo (tidligere kjent som «Analamanga» og «Tananarive») er hovedstaden i Republikken Madagaskar og største by. Det ligger på et høyt platå med utsikt over Ikopa og Besiboka Elver. I den sørlige delen av byen lå Lake Anosy, en kunstig konstruert lake. I 2012 Antananarivo hadde en befolkning på 1,4 millioner kroner og Merina er den største etniske gruppen i regionen. I tillegg til å være et politisk sentrum, Madagaskar Antananarivo økonomiske og kulturelle sentrum.,
I den Gassisk språk Antananarivo betyr «byen med de tusen.»Den fikk sitt navn fra King Adrianjaka (1610-1630), som mange anser å være den første store politiske leder av Merina folk. I begynnelsen av 1600-tallet etablerte han et fort og byen består av 1 000 soldater og deres familier på stedet. Før Merina hæren bosatte seg der landet var kjent som «Analamanga» eller «Blå Forest» – regionen, som står for den eldste navnet på byen. Som Merina riket vokste Antananarivo ble en viktig militær og landbruks senter., Byens høye platået tillatt Merina å etablere et sterkt militarisert forsvar i sentrum av Madagaskar. Byens omkringliggende våtmarker produsert ris.
Ved tidlig på 1700-tallet den Merina rike hadde brukket i konkurrerende grupper. For å konsolidere makt og reunify de krigende stammer, Administrerende Andrianampoinimerina, kongen i en av gruppene, angrepet Antananarivo i 1794, lykkes med å avslutte regel av sin onkel, byens leder. Andrianampoinimerina sønn, Radama jeg, gjennomført sammenslåing av de ulike gruppene etter å ha tatt kontroll i 1810., Under hans ledelse byens befolkning vokste til 15.000 og han samlet en hær på 13.000 soldater.
Ved tidlig på 1800-tallet Merina var klar over både Europeiske inngrep og politiske trusler fra andre Madagaskar riker. For å beskytte Antananarivo de kort utestengt utlendinger og hindret bygging av veier til byen. I 1895, da den franske hæren kom og erobret området etter delingen av Afrika, over 50 000 mennesker bodde i byen. Også ved det punktet enslaved Afrikanere utgjorde halvparten av byens befolkning.,
i Løpet av kolonialisme den franske endret byens navn til «Tananarive», og gjorde det politiske og økonomiske sentrum av hele øya Madagaskar, som de nå kontrollerte. Den franske omstrukturert byens urbane layout, men bevart den historiske kongelige palasser som tilhører tidligere Merina herskere. I 1910 den franske ferdig med sin konstruksjon av jernbanelinjer som knytter byen til kyst-porter.
Madagaskar fikk sin uavhengighet fra Frankrike i 1960, og Tananarive ble hovedstad i den nye nasjonen., Tolv år senere, i 1972 regjeringen omdøpt til » byen «Antananarivo.»I dag Antananarivo er det økonomiske senteret for Madagaskar. Den produserer sement, tobakk, øl, såpe og tekstiler for internasjonal og innenlands forbruk. Det er også hjem til mange kulturelle institusjoner som Universitetet i Antananarivo, Rova Palace, Andafiavaratra Museum, så vel som stedet for Tsimbazaza Zoologiske hage og Ivato Internasjonale lufthavn. Som mange urbane sentre, Antananarivo lider av urbane astma og dårlige sanitære forhold., Byens problemene har blitt forsterket av Madagaskar er fattigdom og 2002 borgerkrigen, som pålagt ytterligere vanskeligheter på den lokale befolkningen.