Mennesker er ofte hevdet å ha den største peniser blant primater. Dette er sant for penis omkrets, men ikke for lengde gitt at sjimpanse og bonobo erigert penis lengde er sammenlignbar med mennesker (erigert lengde 14 – 17 cm). I motsetning til mennesker, sjimpanse og bonobo peniser er filiform (konisk inn i en smal tips) uten synlig glans penis. Bonobos har også to små lapper på tuppen av deres filiform penis., Det har vært hevdet at den lange og smale peniser av sjimpanser og bonobos har blitt formet av coevolution med stor seksuell hevelse i hunner av disse artene, som i stor grad øke avstanden mellom vaginal åpning og cervix. Orangutanger har mindre peniser (erigert lengde ~ 8.5 cm) og gorilla peniser er enda mindre (erigert lengde ~ 6 cm). Verken orangutang eller gorilla viser en sjimpanse/bonobo-som filiform penis, og både som mennesker også besitter en glans penis., Penis størrelse kan også være relatert til konsernets sammensetning og seksuell konkurranse i at primat menn å leve i grupper med mange kvinner og mange menn (f.eks. sjimpanser), har en tendens til å ha lengre og mer iøynefallende peniser. Sjimpanser og bonobos også bruke deres peniser å vise til kvinner, som også kan påvirke penis lengde og farge, som en større penis ville gi en bedre visning. Det har vært hevdet at det uttalt glans av menneskelig penis kan ha utviklet seg for å fortrenge sæd fra andre menn.