Menschen werden oft behauptet, die größten Penisse unter Primaten zu haben. Dies gilt für den Penisumfang, jedoch nicht für die Länge, da die Länge des erigierten Schimpansen und Bonobos mit der des Menschen vergleichbar ist (erigierte Länge 14 – 17 cm). Im Gegensatz zu Menschen sind Schimpansen und Bonobo Penisse filiform (verjüngt in eine schmale Spitze) ohne sichtbare Eichel Penis. Bonobos haben auch zwei kleine Lappen an der Spitze ihres filiformen Penis., Es wurde argumentiert, dass die langen und schmalen Penisse von Schimpansen und Bonobos durch Koevolution mit der großen sexuellen Schwellung bei den Weibchen dieser Arten geformt wurden, was den Abstand zwischen Vaginalöffnung und Gebärmutterhals stark vergrößert. Orang-Utans haben kleinere Penisse (erigierte Länge ~ 8,5 cm) und Gorilla-Penisse sind noch kleiner (erigierte Länge ~ 6 cm). Weder Orang-Utan noch Gorilla zeigen einen Schimpansen- / Bonobo-ähnlichen fadenförmigen Penis, und beide besitzen wie Menschen auch eine Eichel., Die Penisgröße kann auch mit der Gruppenzusammensetzung und der sexuellen Konkurrenz zusammenhängen, da Primaten, die in Gruppen mit vielen Frauen und vielen Männern (z. B. Schimpansen) leben, tendenziell längere und auffälligere Penisse haben. Schimpansen und Bonobos verwenden auch ihre Penisse, um Frauen anzuzeigen, was sich auch auf Penislänge und-farbe auswirken kann, da ein größerer Penis eine bessere Anzeige bieten würde. Es wurde behauptet, dass sich die ausgeprägte Eichel des menschlichen Penis entwickelt haben könnte, um Samen von anderen Männern zu verdrängen.