najskuteczniejszą siłą pancerną okazał się niemiecki, złożony w 1939 roku z 3195 pojazdów, w tym 211 Pz. Kroplówki. To, co sprawiło, że niemieckie czołgi pancerne były tak potężne, to to, że zamiast być podzielone między różne jednostki czołgów piechoty i kawalerii, wszystkie były skoncentrowane i używane w zmasowanych formacjach w dywizjach pancernych. Sukcesy dywizji pancernych w pierwszych dwóch latach II wojny światowej doprowadziły główne armie do reorganizacji większości czołgów w podobne formacje; spowodowało to dramatyczny wzrost produkcji.,
kampanie 1939-41, w których siły pancerne odgrywały ważną rolę, zintensyfikowały również rozwój techniczny czołgów i innych pojazdów pancernych. Niemiecki Pz. IV i radzieckie T-34 zostały w 1942 roku ponownie uzbrojone w dłuższe działa o większej prędkości; wkrótce potem zaczęły być wypierane przez bardziej uzbrojone Czołgi. W 1943 roku Niemcy wprowadzili czołg średni Panther Z Długim działem 75 mm o prędkości wylotowej 936 metrów (3070 stóp) na sekundę, w porównaniu do 384 metrów (1260 stóp) na sekundę dla oryginalnego Pz., IV i 750 metrów (2460 stóp) na sekundę dla wersji z 1942 roku. 43-tonowy Panther ważył prawie dwa razy więcej niż jego poprzednik i był odpowiednio lepiej opancerzony. Niemcy wprowadzili również jeszcze mocniejszy czołg Tiger, uzbrojony w działo 88 mm. Jego ostateczna wersja (Tiger II), o masie 68 ton, miała być najcięższym czołgiem używanym podczas ii Wojny Światowej. aby się jej przeciwstawić, Rosjanie wyprowadzili ciężki czołg js, czyli Stalin, który pojawił się w 1944 roku uzbrojony w działo 122 mm. Jego prędkość wylotowa była jednak niższa niż niemieckich dział 88 mm i ważyła tylko 46 ton., Mniej więcej w tym samym czasie T-34 został ponownie uzbrojony w działo 85 mm.
w przeciwieństwie do przełomowej roli wcześniejszych czołgów ciężkich, czołgi Tiger I JS funkcjonowały głównie do wspierania podstawowych czołgów średnich, niszcząc czołgi wroga na dużym dystansie., Armie niemieckie i radzieckie opracowały również inne ciężkie pojazdy do tego celu, takie jak 128-mm-gun Jagdtiger i 122-mm-gun ISU, które w efekcie były czołgami bez wieży. Ponadto wszystkie armie opracowały lekko opancerzone samobieżne działa przeciwczołgowe. Armia amerykańska opracowała wyspecjalizowaną kategorię niszczycieli czołgów, które przypominały działa samobieżne, będąc stosunkowo lekko opancerzonymi, ale które, podobnie jak czołgi, miały obrotowe wieże.
bezwieżowy pojazd czołgowy powstał z działa szturmowego Sturmgeschutz, wprowadzonego przez armię niemiecką do wsparcia piechoty, ale później przekształconego w bardziej wszechstronne pojazdy, szczególnie nadające się do niszczenia czołgów przeciwnika. Pojazdy tego typu nie były produkowane w Wielkiej Brytanii ani Stanach Zjednoczonych., W czasie wojny Armia Brytyjska zachowała wyspecjalizowaną kategorię czołgów piechoty, takich jak Churchill, oraz czołgów krążowniczych, takich jak Crusader i Cromwell. Te pierwsze były dobrze opancerzone, a drugie szybkie, ale żaden z nich nie był dobrze uzbrojony w porównaniu z czołgami niemieckimi i radzieckimi. W rezultacie w latach 1943 i 1944 Brytyjskie dywizje pancerne były w większości wyposażone w amerykańskie czołgi średnie M4 Sherman.,
M4 był poprzedzony mechanicznie podobnym czołgiem średnim M3 General Grant, który był również uzbrojony w działo średniej prędkości 75 mm, ale miał go zamontowany w kadłubie zamiast wieży, ponieważ można było go szybciej wprowadzić do produkcji, gdy czołgi były pilnie potrzebne w 1940 i 1941 roku. Produkcja czołgu M4 rozpoczęła się w 1942 roku i ostatecznie zbudowano 49 234 egzemplarzy, co czyni go głównym czołgiem amerykańskich i alianckich sił pancernych. Po raz pierwszy został wprowadzony na rynek w 1944 roku, nie był już odpowiednio uzbrojony i powinien zostać zastąpiony przez nowy czołg średni. Ale USA., Armia, podobnie jak Brytyjczycy, trzymała się błędnej doktryny, że dywizje pancerne powinny ograniczać się do wykorzystywania przełomów piechoty i dlatego nie potrzebują silnie uzbrojonych czołgów. Dopiero pod koniec wojny armia amerykańska wprowadziła kilka ciężkich czołgów M26 Pershing z działem 90 mm porównywalnym do oryginalnego niemieckiego tygrysa. Podobnie Armia Brytyjska wprowadziła prototypy czołgu Centurion z działem 76 mm porównywalnym z niemieckim Panterą. W przeciwnym razie Czołgi amerykańskie i brytyjskie były znacznie w tyle za czołgami niemieckimi i radzieckimi w ich sile działa.,