Missouria Old Fort AT Van Meter State Park
ustna historia plemienia mówi, że kiedyś mieszkali na północ od wielkich jezior. W XVI wieku zaczęli migrować na południe. Do 1600 roku Missouria mieszkała w pobliżu zbiegu rzek Grand i Missouri, gdzie osiedlili się do XVIII wieku., Ich tradycja mówi, że oddzielili się od plemienia Otoe, które należy do tej samej gałęzi Chiwere języka Siouan, z powodu romansu między dziećmi dwóch wodzów plemiennych.
XVII wiek przyniósł trudności w Missourii. Sauk i Lis często ich atakowali. Ich społeczeństwo zostało jeszcze bardziej zakłócone przez wysokie ofiary śmiertelne z powodu epidemii ospy i innych euroazjatyckich chorób zakaźnych, które towarzyszyły kontaktom z Europejczykami. Francuski odkrywca Jacques Marquette skontaktował się z plemieniem w 1673 roku i utorował drogę do handlu z Francuzami.,
Missouria migrowała na zachód od rzeki Missouri na terytorium Osage. W tym czasie zdobywali konie i polowali na bawoły. Francuski odkrywca Étienne de Veniard, Sieur de Bourgmont odwiedził ludzi na początku 1720 roku. poślubił córkę wodza Missourii. Osiedlili się w pobliżu, a Veniard zawarł sojusze z ludem. W 1723 roku zbudował Fort Orleans jako punkt handlowy w pobliżu dzisiejszego Brunswick w stanie Missouri. Zajmował je do 1726 roku.
w 1730 roku atak plemienia Sauk/Fox prawie zniszczył Missourię, zabijając setki., Większość ocalałych ponownie połączyła się z Otoe, podczas gdy niektórzy dołączyli do Osage i Kansa. Po epidemii ospy w 1829 roku przeżyło mniej niż 100 Missourii i wszyscy dołączyli do ote.
podpisali traktaty z rządem USA w 1830 i 1854 roku, aby scedować swoje ziemie w Missouri. Przenieśli się do rezerwatu Otoe-Missouria, utworzonego nad rzeką Big Blue Na granicy Kansas-Nebraska. W latach 1876 i 1881 Stany Zjednoczone zmusiły oba plemiona do scedowania kolejnych ziem.
w 1880 roku plemiona podzieliły się na dwie frakcje, kojotów, którzy byli tradycjonalistami, i kwakrów, którzy byli asymilacjonistami., Kojot osiedlił się w rezerwacie Iowa na terytorium Indian. Kwakrzy wynegocjowali niewielki oddzielny Rezerwat na terytorium Indian. W 1890 roku większość zespołu Coyote dołączyła do Quakers w ich rezerwacie. Zgodnie z Ustawą Dawesa do 1907 roku członkowie plemion byli rejestrowani i przydzielali Indywidualne działki na gospodarstwo domowe. Stany Zjednoczone uznały wszelkie nadwyżki gruntów plemiennych za „nadwyżki” i sprzedały je Europejsko-amerykańskim osadnikom. Plemię połączyło się z plemieniem Otoe.,
ustawa Curtisa wymagała rozwiązania sądów plemiennych i rządów w celu asymilacji ludności i przygotowania terytorium do państwowości, jednak plemię stworzyło własny system sądowniczy w 1900 roku. Na początku XX w. mieszkańcy Missourii byli głównie rolnikami. Po odkryciu ropy naftowej na ich ziemiach w 1912 roku, rząd USA zmusił wielu z plemienia do rezygnacji z przydziału.