ludzie często twierdzą, że mają największe penisy wśród naczelnych. Dotyczy to obwodu prącia, ale nie długości, biorąc pod uwagę, że długość penisa szympansa i bonobo jest porównywalna z długością człowieka (długość wyprostowana 14 – 17 cm). W przeciwieństwie do ludzi, szympansy i penisy bonobo są nitkowate (zwężające się w wąską końcówkę) bez widocznych żołędzi penisa. Bonobos mają również dwa małe płaty na czubku penisa., Argumentowano, że długie i wąskie penisy szympansów i bonobos zostały ukształtowane przez koewolucję z dużym obrzękiem seksualnym u samic tych gatunków, co znacznie zwiększa odległość między otwarciem pochwy a szyjką macicy. Orangutany mają mniejsze penisy (długość wyprostowana ~ 8,5 cm), a penisy goryla są jeszcze mniejsze (długość wyprostowana ~ 6 cm). Ani orangutan, ani goryl nie wykazują penisa przypominającego szympansa/bonobo, a oba, podobnie jak ludzie, również posiadają penisa żołędziowego., Rozmiar penisa może być również związany ze składem grupy i konkurencją seksualną w tym naczelne samce żyjące w grupach z wieloma samicami i wieloma samcami (np. szympansy), mają zwykle dłuższe i bardziej rzucające się w oczy penisy. Szympansy i bonobos również używać ich penisy do wyświetlania do kobiet, które mogą również wpływać na długość penisa i kolor, jak większy penis zapewni lepszy wyświetlacz. Twierdzono, że wyraźne żołędzie ludzkiego penisa mogły ewoluować w celu wyparcia nasienia od innych mężczyzn.