Um Missouria guerreiro, à esquerda, pintura por Karl Bodmer
Restos do Missouria Velho Forte em Van Meter Parque Estadual
Da tribo de história oral diz que eles viveram norte dos Grandes Lagos. Começaram a migrar para sul no século XVI. Em 1600, o Missuria viveu perto da confluência dos rios Grand E Missouri, onde se estabeleceram durante o século XVIII., Sua tradição diz que eles se separaram da tribo Otoe, que pertence ao mesmo ramo Chiwere da língua Siouana, por causa de um caso de amor entre os filhos de dois chefes tribais.o século XVII trouxe dificuldades à Missuria. A Sauk e a Fox frequentemente atacavam-nos. A sua sociedade foi ainda mais perturbada pelas elevadas mortes causadas por epidemias de varíola e outras doenças infecciosas eurasianas que acompanhavam o contacto com os europeus. O explorador francês Jacques Marquette contactou a tribo em 1673 e abriu o caminho para o comércio com os franceses.,o Missúria migrou para oeste do rio Missouri para o território de Osage. Durante este tempo, eles adquiriram cavalos e caçaram búfalos. O explorador francês Étienne de Veniard, Sieur de Bourgmont, visitou o povo no início da década de 1720. casou-se com a filha de um chefe de Missuria. Eles se estabeleceram nas proximidades, e Veniard criou alianças com o povo. Ele construiu Fort Orleans em 1723 como um posto comercial perto de Brunswick, Missouri. Foi ocupada até 1726.em 1730, um ataque da tribo Sauk / Fox quase destruiu a Missuria, matando centenas., A maioria dos sobreviventes se reuniram com o Otoe, enquanto alguns se juntaram aos Osage e Kansa. Após um surto de varíola em 1829, menos de 100 Missouria sobreviveram, e todos se juntaram ao Otoe.eles assinaram tratados com o governo dos Estados Unidos em 1830 e 1854 para ceder suas terras no Missouri. Eles se mudaram para a reserva Otoe-Missouria, criada no Grande Rio Azul na fronteira Kansas-Nebraska. Os Estados Unidos pressionaram as duas tribos a ceder mais terras em 1876 e 1881.em 1880, as tribos dividiram-se em duas facções, o coiote, que eram tradicionalistas, e os Quakers, que eram assimilacionistas., O coiote instalou-se na reserva de Iowa em território indiano. Os Quakers negociaram uma pequena reserva separada em território indiano. Em 1890, a maioria da banda Coyote juntou-se aos Quakers em sua reserva. Sob a Lei Dawes, por 1907 membros das tribos foram registrados e alocados parcelas individuais de terra por casa. Os Estados Unidos declararam qualquer excesso de terra comum da tribo como “excedente” e a venderam aos colonos Europeamericanos. A tribo fundiu-se com a tribo Otoe.,
A Lei Curtis exigia a dissolução de tribunais tribais e governos, a fim de assimilar o povo e preparar o território para o estado, mas a Tribo criou seu próprio sistema judicial em 1900. No início do século XX, o Missuria era principalmente um fazendeiro. Depois que o petróleo foi descoberto em suas terras em 1912, o governo dos Estados Unidos forçou muitos da tribo a abandonar seus lotes.