os seres humanos são frequentemente declarados como tendo os maiores pénis entre os primatas. Isto é verdade para o comprimento do pénis, mas não para o comprimento dado que o comprimento do chimpanzé e bonobo erecto do pénis é comparável ao dos humanos (comprimento erecto de 14 – 17 cm). Ao contrário dos seres humanos, os pénis de chimpanzé e bonobo são filiformes (afunilados em uma ponta estreita) sem nenhum pênis visível. Bonobos também tem dois pequenos lóbulos na ponta de seu pênis filiforme., Tem sido argumentado que os Pénis longos e estreitos de chimpanzés e bonobos foram moldados pela coevolução com o grande inchaço sexual nas fêmeas destas espécies, o que aumenta muito a distância entre a abertura vaginal e colo do útero. Os orangotangos têm pénis menores (comprimento erecto ~ 8,5 cm) e os Pénis gorilas são ainda menores (comprimento erecto ~ 6 cm). Nem orangotango nem gorila exibem um pênis filiforme de chimpanzé / bonobo, e ambos, como os humanos também possuem um pênis glano., O tamanho do pênis também pode estar relacionado à composição de grupo e competição sexual em que os machos primatas que vivem em grupos com muitas fêmeas e muitos machos (por exemplo, chimpanzés), tendem a ter pénis mais longos e mais conspícuos. Chimpanzés e bonobos também usam seus pénis para exibir para as fêmeas, o que também pode afetar o comprimento do pênis e a cor, como um pênis maior iria fornecer uma melhor exibição. Tem sido alegado que os glans pronunciados do pénis humano podem ter evoluído a fim de deslocar o sémen de outros machos.