oamenii sunt adesea pretins a avea cele mai mari penisuri printre primate. Acest lucru este valabil pentru circumferința penisului, dar nu și pentru lungime, având în vedere că lungimea penisului erect cimpanzeu și bonobo este comparabilă cu cea a oamenilor (lungimea erectă 14 – 17 cm). Spre deosebire de oameni, penisurile cimpanzeu și bonobo sunt filiforme (conice într-un vârf îngust) fără penisul glandului vizibil. Bonobos au, de asemenea, doi lobi mici la vârful penisului lor filiform., S-a susținut că penisurile lungi și înguste ale cimpanzeilor și bonobosului au fost modelate prin coevoluție cu umflarea sexuală mare la femelele acestor specii, ceea ce crește foarte mult distanța dintre deschiderea vaginală și colul uterin. Orangutanii au penisuri mai mici (lungime erectă ~ 8,5 cm), iar penisurile gorilă sunt chiar mai mici (lungime erectă ~ 6 cm). Nici urangutanul, nici gorila nu prezintă un penis filiform cimpanzeu / bonobo și ambele, ca și oamenii, posedă și un penis glans., Mărimea penisului poate fi, de asemenea, legată de compoziția grupului și concurența sexuală, în care bărbații primate care trăiesc în grupuri cu multe femei și mulți bărbați (de exemplu, cimpanzeii) tind să aibă penisuri mai lungi și mai vizibile. Cimpanzeii și bonobo folosesc, de asemenea, penisurile lor pentru a le afișa femelelor, ceea ce ar putea afecta și lungimea și culoarea penisului, deoarece un penis mai mare ar oferi o afișare mai bună. S-a susținut că glandul pronunțat al penisului uman poate să fi evoluat pentru a înlocui materialul seminal de la alți bărbați.