Un Missouria războinic pe stânga, pictura de Karl Bodmer
Rămâne de Missouria Vechi Fort de la Van Meter state Park
tribului istorie orală spune că au trăit o dată la nord de Marile Lacuri. Au început să migreze spre sud în secolul al XVI-lea. Până în 1600, Missouria a trăit în apropierea confluenței râurilor Grand și Missouri, unde s-au stabilit prin secolul al XVIII-lea., Tradiția lor spune că au desprins din Otoe trib, care aparține aceleiași Chiwere ramură a Siouan limba, pentru că o poveste de dragoste între copii de doi sefi de trib.secolul al XVII-lea a adus greutăți în Missouria. Sauk și Fox i-au atacat frecvent. Societatea lor a fost și mai perturbată de numărul mare de decese cauzate de epidemiile de variolă și alte boli infecțioase Eurasiatice care au însoțit contactul cu europenii. Exploratorul francez Jacques Marquette a contactat tribul în 1673 și a deschis calea comerțului cu francezii.,Missouria a migrat la vest de râul Missouri în Teritoriul Osage. În acest timp, au dobândit cai și au vânat bivoli. Exploratorul francez Etienne de Veniard, Sieur de Bourgmont vizitat de oameni de la începutul 1720. S-a căsătorit cu fiica unui Missouria șef. S-au stabilit în apropiere, iar Veniard a creat alianțe cu oamenii. El a construit Fort Orleans în 1723 ca un post de tranzacționare lângă Brunswick, Missouri. A fost ocupată până în 1726.în 1730, un atac al tribului Sauk/Fox aproape a distrus Missouria, ucigând sute de oameni., Cei mai mulți supraviețuitori s-au reunit cu Otoe, în timp ce unii s-au alăturat Osage și Kansa. După un focar de variolă în 1829, Mai Puțin De 100 de Missouria au supraviețuit și toți s-au alăturat Otoe.
au semnat tratate cu Guvernul SUA în 1830 și 1854 pentru a-și ceda terenurile din Missouri. S-au mutat în rezervația Otoe-Missouria, creată pe râul Big Blue, la granița Kansas-Nebraska. SUA au presat cele două triburi să cedeze mai multe terenuri în 1876 și 1881.în 1880 triburile s-au împărțit în două facțiuni, Coiotul, care era tradiționalist, și quakerii, care erau asimilaționiști., Coiotul sa stabilit în rezervația Iowa pe teritoriul Indian. Quakerii au negociat o mică rezervare separată pe teritoriul Indian. Până în 1890, cea mai mare parte a trupei Coyote s-a alăturat quakerilor în rezervația lor. În conformitate cu Legea Dawes, până în 1907 membrii triburilor au fost înregistrați și au alocat parcele individuale de teren pe gospodărie. SUA au declarat orice exces de teren comunal al tribului drept „excedent” și l-au vândut coloniștilor europeni-americani. Tribul a fuzionat cu tribul Otoe.,actul Curtis a impus desființarea curților tribale și a guvernelor pentru a asimila poporul și a pregăti teritoriul pentru statalitate, dar tribul și-a creat propriul sistem judecătoresc în 1900. Missouria au fost în primul rând agricultori în secolul al 20-lea. După ce petrolul a fost descoperit pe terenurile lor în 1912, guvernul american a forțat mulți din trib să-și scoată alocațiile.