Wagenrennen, in der Antike, eine beliebte Form des Wettbewerbs zwischen kleinen, zweirädrigen Fahrzeugen von zwei gezogen -, Vier -, oder Sechs-Pferd-Teams. Der früheste Bericht über eine Wagenrasse findet sich in Homers Beschreibung der Beerdigung von Patroklos (Ilias, Buch xxiii). Solche Rassen waren ein herausragendes Merkmal der alten Olympischen Spiele und anderer Spiele, die mit griechischen religiösen Festen verbunden waren. Sie waren die Hauptereignisse der römischen öffentlichen Spiele (Ludi publici), die im Circus Maximus stattfanden.,
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Vier bis sechs Wagen nahmen an einem einzigen Rennen teil, das normalerweise aus sieben Runden um den Zirkus bestand. Die Rennwagen waren leichte, zerbrechliche Angelegenheiten, leicht bei einer Kollision zerschlagen, in diesem Fall wurde der Fahrer oft in die langen Zügel verwickelt und zu Tode gezogen oder schwer verletzt.,
Unter dem Römischen Reich wurden die Streitwagenteams in vier Hauptfraktionen organisiert, die jeweils von einer anderen Vereinigung von Auftragnehmern verwaltet wurden und sich jeweils durch eine andere Farbe auszeichneten: Rot, Weiß, Blau und Grün. Die Begeisterung für die Lieblingsfarbe führte oft zu Unordnung; Juvenal, der römische Satiriker des 1.und 2. Jahrhunderts n. Chr., sagte, wenn die Grünen verlieren würden, wäre die ganze Stadt niedergeschlagen, als ob eine große nationale Niederlage eingetreten wäre. Im späteren Reich spielten diese Fraktionen eine Rolle in politischen und (nach Christianisierung) religiösen Kontroversen., Unter Justinian wurden die Blues mit der Orthodoxie und die Grünen mit Monophysitismus, einer ketzerischen Lehre, identifiziert.