Antananarivo (aiemmin tunnettu nimellä ”Analamanga” ja ”Tananarive”) on pääkaupunki Madagaskarin Tasavallan ja sen suurin kaupunki. Se sijaitsee ylätasangolla, josta on näkymät Ikopa-ja Besiboka-jokiin. Kaupungin eteläosassa sijaitsi keinotekoisesti suunniteltu Anosyjärvi. Vuonna 2012 Antananarivossa oli 1,4 miljoonaa asukasta ja Merinat ovat alueen suurin etninen ryhmä. Antananarivo on poliittisen keskustan lisäksi Madagaskarin talous-ja kulttuurikeskus.,
Madagaskarin kielellä Antananarivo tarkoittaa ”tuhannen kaupunkia.”Se sai nimensä kuningas Adrianjakalta (1610-1630), jota monet pitävät Merinan kansan ensimmäisenä merkittävänä poliittisena johtajana. 1600-luvun alussa hän perusti linnake ja kaupunki, joka koostuu 1000 sotilasta ja heidän perheidensä sijainti. Ennen Merina armeija asettui sinne maa tunnettiin ”Analamanga” tai ”Sininen Metsä” – alueella, jonka osuus on varhaisin nimi kaupungin. Merinan valtakunnan kasvaessa Antananarivosta tuli tärkeä sotilas-ja maatalouskeskus., Kaupungin high plateau saa Merina luoda raskaasti militarisoitu puolustus keski-Madagaskar. Kaupunkia ympäröivät kosteikot tuottivat riisiä.
1700-luvun alkuun mennessä Merinan kuningaskunta oli hajonnut kilpaileviksi ryhmiksi. Lujittaa valtaansa ja jälleen sotivien heimojen Päällikkö Andrianampoinimerina, kuningas yksi ryhmistä, hyökkäsi Antananarivo vuonna 1794, onnistuneesti päättyy oikeusvaltion hänen setänsä, kaupungin johtaja. Andrianampoinimerinan poika Radama I sai eri ryhmien yhdistymisen päätökseen otettuaan vallan vuonna 1810., Hänen johdollaan kaupungin väkiluku kasvoi 15 000: een ja hän kokosi 13 000 sotilaan armeijan.
varhainen 1800 Merina olivat tietoisia sekä Euroopan kaventaa ja poliittisia uhkia muiden Madagaskar kingdoms. Antananarivon suojelemiseksi he kielsivät hetkeksi ulkomaalaiset ja estivät kaupunkiin johtavien teiden rakentamisen. Vuonna 1895, kun ranskan armeija saapui ja valloitti alueen seuraava Osio Afrikka, yli 50000 ihmistä asui kaupungissa. Myös siinä vaiheessa orjuutetut afrikkalaiset muodostivat puolet kaupungin väestöstä.,
Aikana kolonialismin ranskan muutti kaupungin nimen ”Tananarive” ja teki sen poliittinen ja taloudellinen keskus koko Madagaskarin, jossa he nyt ohjataan. Ranskalaiset järjestelivät kaupungin asemakaavan uudelleen, mutta säilyttivät aiemmat Merinan hallitsijoille kuuluvat historialliset kuninkaalliset palatsit. Vuonna 1910 ranskalaiset päättivät rakentaa rautatielinjat, jotka yhdistävät kaupungin rannikkosatamiin.
Madagaskar sai itsenäisyytensä Ranskasta vuonna 1960, ja Tananarivesta tuli uuden kansakunnan pääkaupunki., Kaksitoista vuotta myöhemmin vuonna 1972 hallitus nimesi kaupungin uudelleen ”Antananarivoksi.”Nykyään Antananarivo on Madagaskarin taloudellinen keskus. Se tuottaa sementtiä, tupakkaa, olutta, saippuaa ja Tekstiilejä kansainväliseen ja kotimaiseen kulutukseen. Se on myös asuu lukuisia kulttuuri-instituutioiden, kuten Yliopiston Antananarivo, että Rova Palatsi, Andafiavaratra Museo sekä sivuston Tsimbazaza Eläintarha ja Ivato Kansainvälinen lentokenttä. Monien kaupunkikeskusten tavoin Antananarivo kärsii kaupunkikuvallisesta ahdingosta ja huonosta puhtaanapidosta., Kaupungin ongelmia ovat pahentaneet Madagaskarin köyhyys ja vuoden 2002 sisällissota, joka asetti paikallisväestölle lisää vastoinkäymisiä.