A Missouria soturi vasemmalla, maalaus Karl Bodmer
Edelleen Missouria Old Fort Van Meter State Park
heimo on suullinen historia kertoo, että he elivät pohjois-suurten Järvien. He alkoivat muuttaa etelään 1500-luvulla. Vuoteen 1600, Missouria asui lähellä yhtymäkohta Grand ja Missouri jokia, missä he asettuivat kautta 18th century., Niiden perinne sanoo, että he erosivat Otoe heimo, joka kuuluu samaan Chiwere haara Siouan kieli, koska rakkaussuhde välillä lapset kaksi heimopäälliköt.
1600-luku toi vaikeuksia Missourialle. Sauk ja Fox hyökkäsivät usein heidän kimppuunsa. Heidän yhteiskunta oli vielä enemmän häiritsi korkea kuolonuhrien mistä epidemia isorokko ja muut Euraasian tartuntataudit, että mukana yhteyttä Eurooppalaisten. Ranskalainen tutkimusmatkailija Jacques Marquette otti heimoon yhteyttä vuonna 1673 ja raivasi tietä kaupankäynnille ranskalaisten kanssa.,
Missouria vaelsi Missourijoen länsipuolelta Osagen alueelle. Tänä aikana he hankkivat hevosia ja metsästivät puhveleita. Ranskalainen tutkimusmatkailija Étienne de Veniard, Sieur de Bourgmont vieraili kansan luona 1720-luvun alussa ja meni naimisiin Missourian päällikön tyttären kanssa. He asettuivat lähistölle, ja Veniard loi liittoja kansan kanssa. Hän rakensi Fort Orleansin vuonna 1723 kauppapaikaksi lähelle nykyistä Brunswickia Missourissa. Se oli miehitettynä vuoteen 1726.
vuonna 1730 Sauk / Fox-heimon hyökkäys lähes tuhosi Missourian tappaen satoja., Useimmat Selviytyjät palasivat yhteen Otoen kanssa, kun taas osa liittyi Osageen ja kansaan. Vuonna 1829 puhjenneen isorokkoepidemian jälkeen alle 100 Missouriaa selvisi hengissä, ja he kaikki liittyivät Otoeen.
he allekirjoittivat vuosina 1830 ja 1854 sopimukset Yhdysvaltain hallituksen kanssa maansa luovuttamisesta Missouriin. He siirtyivät Otoe-Missourian reservaattiin, joka perustettiin Kansas-Nebraskan rajalla sijaitsevalle isolle siniselle joelle. Yhdysvallat painosti kaksi heimoa luovuttamaan lisää maita vuosina 1876 ja 1881.
Vuonna 1880 heimot jaettu kahtia, Kojootti, jotka olivat traditionalistit, ja Kveekarit, jotka olivat assimilationists., Kojootti asettui Iowan reservaattiin Intian alueelle. Kveekarit neuvottelivat pienen erillisen reservaatin Intian alueelle. Vuoteen 1890 mennessä suurin osa Coyote-yhtyeestä liittyi kveekareiden reservaattiin. Dawes-lain mukaan vuoteen 1907 mennessä heimojen jäsenet rekisteröitiin ja jaettiin yksittäisiä maapalstoja kotitaloutta kohden. Yhdysvallat julisti heimon ylijääneen yhteisöllisen maan ”ylijäämäiseksi” ja myi sen eurooppalais-amerikkalaisille uudisasukkaille. Heimo sulautui Otoe-heimoon.,
Curtis Toimia tarvitaan hajottamaan heimojen tuomioistuinten ja hallituksille, jotta voidaan omaksua ihmiset ja valmistella alueen valtiollisen, mutta heimo luonut oman oikeusjärjestelmän vuonna 1900. Missouriat olivat pääasiassa maanviljelijöitä 1900-luvun alussa. Kun öljyä löydettiin maitaan vuonna 1912, YHDYSVALTAIN hallitus pakotti monet heimon pois niiden jaossa.