ihmisillä väitetään usein olevan kädellisten suurimmat penikset. Tämä pätee peniksen ympärysmitta, mutta ei pituus ottaen huomioon, että simpanssi ja bonobo pystyssä peniksen pituus on verrattavissa ihmisten pituus (pystyssä pituus 14-17 cm). Toisin kuin ihmiset, simpanssi ja bonobo penikset ovat filiform (kapeneva kapeaan kärkeen), jolla ei ole näkyvää glans-penistä. Bonoboilla on myös kaksi pientä lohkoa filiformisen peniksensä kärjessä., On väitetty, että pitkä ja kapea penis simpanssien ja bonobos on muotoutunut coevolution suuri seksuaalinen turvotus naiset näiden lajien, jotka suuresti lisätä etäisyys emättimen aukon ja kohdunkaula. Orangeilla on pienemmät penikset (pystypituus ~ 8,5 cm) ja gorillapenikset ovat vielä pienempiä (pystypituus ~ 6 cm). Ei orangin tai gorillan näyttely simpanssi/bonobo-kuten filiform penis, ja molemmat, kuten ihmiset, myös omaavansa terskan., Peniksen koko voi liittyä myös ryhmän koostumus ja seksuaalinen kilpailu, että apinan miehet elävät ryhmissä, jossa on monia naisia ja monet miehet (esim. simpanssit), yleensä pidemmät ja suuremmat penikset. Simpanssit ja bonobos myös käyttää heidän peniksensä näyttää naisilla, jotka voivat myös vaikuttaa peniksen pituus ja väri, kuten suurempi penis olisi tarjota parempi näyttö. On väitetty, että ihmisen peniksen lausuttu glans on saattanut kehittyä syrjäyttääkseen siemennesteen muilta uroksilta.