mikä on servomoottori?
servomoottori on moottorityyppi, joka pystyy pyörimään hyvin tarkasti. Normaalisti tämäntyyppinen moottori koostuu ohjauspiiristä, joka antaa palautetta moottorin akselin nykyisestä asennosta, tämä palaute mahdollistaa servomoottoreiden pyörimisen erittäin tarkasti. Jos haluat kiertää objektia tietyillä kulmilla tai etäisyydellä, käytä servomoottoria. Se koostuu yksinkertaisesta moottorista, joka kulkee servomekanismin läpi., Jos moottori toimii DC-virtalähteellä, niin sitä kutsutaan DC-servomoottoriksi, ja jos se on AC-moottori, niin sitä kutsutaan AC-servomoottoriksi. Tätä opetusohjelma, keskustelemme vain siitä DC servo moottori toimii. Lukuun ottamatta näiden suurten luokitusten, on olemassa monia muita servomoottorit, joka perustuu tyypin vaihde järjestely-ja käyttöominaisuuksia. Servomoottorissa on yleensä vaihteistojärjestely, jonka avulla saamme erittäin suuren vääntömomentin servomoottorin pienissä ja kevyissä paketeissa., Näiden ominaisuuksien vuoksi niitä käytetään monissa sovelluksissa, kuten leluautossa, RC-helikoptereissa ja lentokoneissa, robotiikassa jne.
servomoottorit on mitoitettu kg/cm (kg/senttimetri) useimmat harrasteservomoottorit on mitoitettu 3kg/cm tai 6kg / cm tai 12kg / cm. Tämä kg / cm kertoo, kuinka paljon painoa servomoottorisi voi nostaa tietyllä etäisyydellä. Esimerkiksi: 6kg/cm Servo moottori pitäisi pystyä nostamaan 6kg, jos kuormitus on keskeytetty 1cm päässä motors akseli, suurempi etäisyys, sitä pienempi paino kantavuus., Servomoottorin asennosta päättää sähköpulssi ja sen piiri sijoitetaan Moottorin viereen.
Servo Moottori toimintamekanismin
Se koostuu kolmesta osasta:
- Ohjattu laite
- Output-sensori
- Palaute-järjestelmä
Se on suljetun silmukan järjestelmä, jossa se käyttää positiivista palautetta järjestelmän ohjaus liikkeen ja lopullinen kanta akseli. Täällä laite ohjaa palautetta signaali syntyy vertaamalla lähtösignaali ja viite tulosignaalin.,
tässä referenssitulosignaalia verrataan referenssitulosignaaliin ja kolmannen signaalin tuottaa palautejärjestelmä. Ja tämä kolmas signaali toimii tulosignaalina laitteen ohjaukseen. Tämä signaali on läsnä niin kauan kuin palaute signaali tai on eroa viittaus tulosignaalin ja viite lähtösignaali. Servomekanismin päätehtävä on siis ylläpitää järjestelmän ulostuloa halutulla arvolla äänien läsnä ollessa.,
Servo-Moottorin toimintaperiaate
servo koostuu Moottori (DC tai AC), potentiometrin, vaihde kokoonpano, ja valvoa piirin. Ensinnäkin käytämme vaihteiston kokoonpanoa vähentämään kierroslukua ja lisäämään moottorin vääntömomenttia. Sanoa alkuasento servo moottorin akselin asento potentiometrin nuppi on sellainen, että ei ole sähköinen signaali syntyy lähtöportti potentiometri. Nyt sähkösignaali annetaan error detector-vahvistimen toiselle tulopäätteelle., Nyt ero välillä nämä kaksi signaalia, yksi tulee potentiometri ja toinen tulee muista lähteistä, käsitellään palaute mekanismi ja lähtö tarjotaan kannalta virhe signaali. Tämä virhesignaali toimii moottorin tulona ja Moottori aloittaa pyörimisen. Nyt moottorin akseli on kytketty potentiometri ja kun moottori pyörii niin potentiometri ja se tuottaa signaalin. Potentiometrin kulmaposition muuttuessa sen ulostulopalautesignaali muuttuu., Kun joskus asentoa potentiometri saavuttaa siten, että lähtö potentiometri on sama kuin ulkoinen signaali edellyttäen. Tässä kunnossa, ei ole output-signaalin vahvistin moottorin tulo, koska ei ole eroa ulkoisen soveltaa signaalin ja signaalin syntyy potentiometri, ja tässä tilanteessa moottori lakkaa pyörimästä.
Liitännät Servo-Moottorit Mikro:
Vuorovaikutuksessa harrastus, Servo moottorit, kuten s90 servo-moottori MCU on erittäin helppoa. Servoilla on kolme johtoa., Joista kaksi käytetään Tarjonta (positiivinen ja negatiivinen) ja yksi käytetään signaalin, joka lähetetään MCU. Mg995 Metal Gear servomoottori, jota käytetään yleisimmin RC-autoissa humanoidibotit jne. Kuva MG995 on esitetty alla:
värikoodit oman servomoottori saattavat vaihdella, joten tarkista teidän kummankin datasheet.,
Kaikki servomoottorit toimivat suoraan +5V tarjonnan kiskot, mutta meidän täytyy olla varovainen määrä nykyinen moottori kuluttaa, jos aiot käyttää enemmän kuin kaksi servomoottorit kunnon servo kilpi pitäisi olla suunniteltu.
ohjaus servomoottori:
kaikissa moottoreissa on kolme johtoa, jotka tulevat ulos niistä. Joista kaksi käytetään Tarjonta (positiivinen ja negatiivinen) ja yksi käytetään signaalin, joka lähetetään MCU.
servomoottoria ohjaa PWM (pulssi modulaatiolla), jonka säätölangat tarjoavat., On minimisyke, maksimisyke ja toistotaajuus. Servomoottori voi kääntyä 90 asteen jommastakummasta suunnasta muodostaen neutraalin asentonsa. Servomoottori odottaa näkevänsä pulssin 20 millisekunnin (ms) välein ja pulssin pituus määrittää, kuinka pitkälle moottori kääntyy. Esimerkiksi 1,5 ms pulssi tekee moottorin kääntyä 90° – asennossa, kuten jos pulssi on lyhyempi kuin 1,5 ms akseli liikkuu 0° ja jos se on pidempi kuin 1,5 ms kuin se muuttuu servo 180°.,
servomoottori toimii PWM (Pulssileveysmodulaatio) – periaatteella, eli sen pyörimiskulmaa ohjataan sen Säätötapaan kohdistetun pulssin kestolla. Käytännössä servomoottori koostuu TASAVIRTAMOOTTORISTA, jota ohjataan muuttuvalla vastuksella (potentiometri) ja joillakin vaihteilla. Tasavirtamoottorin suuri nopeusvoima muunnetaan vaihteilla vääntömomentiksi. Me tiedämme, että TYÖ= VOIMA X MATKA, DC moottorin Voima on vähemmän ja etäisyys (nopeus) on suuri, ja Servo, voima on Suuri, ja etäisyys on vähemmän., Potentiometri on kytketty Servon ulostuloakseliin kulman laskemiseksi ja tasavirtamoottorin pysäyttämiseksi tarvittavassa kulmassa.
Servo moottori voidaan kääntää 0 … 180 astetta, mutta se voi mennä jopa 210 astetta, riippuen valmistus. Tätä pyörimisastetta voidaan säädellä levittämällä oikeanlaista Sähköpulssia säätötappiinsa. Servo tarkistaa pulssin 20 millisekunnin välein. 1 ms: n (1 millisekunnin) leveyden pulssi voi kiertää servon 0 asteeseen, 1.,5ms voi pyöriä 90 asteeseen (neutraali asento) ja 2 ms pulssi voi kiertää sen 180 asteeseen.
Kaikki servomoottorit toimivat suoraan +5V tarjonnan kiskot, mutta meidän täytyy olla varovainen siitä, kuinka paljon nykyinen moottori kuluttaa, jos aiot käyttää enemmän kuin kaksi servomoottorit kunnon servo kilpi pitäisi olla suunniteltu.,
lue lisää servomoottori toimintaperiaate ja käytännön käyttötarkoituksia, tarkista alla sovelluksiin, joissa ohjaus servo moottori on selitetty kanssa esimerkkejä:
- Servo moottori testaaja piiri
- Servo moottori vuorovaikutuksessa 8051 mikro-ohjain
- Servo moottorin ohjaus käyttäen Arduino
- Servo-ohjaus Arduino, Koska
- Servo-Ohjaus Flex-Anturi
- Raspberry Pi Servo Moottori Opetusohjelma