Gli esseri umani sono spesso affermato di avere il più grande peni tra i primati. Questo è vero per la circonferenza del pene, ma non per la lunghezza dato che la lunghezza del pene eretto scimpanzé e bonobo è paragonabile a quella degli esseri umani (lunghezza eretta 14 – 17 cm). A differenza degli umani, i peni di scimpanzé e bonobo sono filiformi (affusolati in una punta stretta) senza glande visibili. I bonobo hanno anche due piccoli lobi sulla punta del loro pene filiforme., È stato sostenuto che i peni lunghi e stretti di scimpanzé e bonobo sono stati modellati dalla coevoluzione con il grande gonfiore sessuale nelle femmine di queste specie, che aumentano notevolmente la distanza tra l’apertura vaginale e la cervice. Gli oranghi hanno peni più piccoli ( lunghezza eretta ~ 8,5 cm) e i peni gorilla sono ancora più piccoli (lunghezza eretta ~ 6 cm). Né l’orangutan né il gorilla esibiscono un pene filiforme simile a uno scimpanzé / bonobo, ed entrambi, come gli umani, possiedono anche un glande., Le dimensioni del pene possono anche essere correlate alla composizione del gruppo e alla competizione sessuale in quanto i maschi primati che vivono in gruppi con molte femmine e molti maschi (ad esempio scimpanzé), tendono ad avere peni più lunghi e più cospicui. Scimpanzé e bonobo usano anche i loro peni per visualizzare alle femmine, che potrebbe anche influenzare la lunghezza del pene e il colore, come un pene più grande fornirebbe una migliore visualizzazione. È stato affermato che il glande pronunciato del pene umano potrebbe essersi evoluto per spostare lo sperma da altri maschi.