een Missouria-krijger links, schilderij van Karl Bodmer
overblijfselen van het oude fort van Missouria bij Van Meter State Park
de mondelinge geschiedenis van de stam vertelt dat ze ooit ten noorden van de grote meren leefden. Ze trokken naar het zuiden in de 16e eeuw. In 1600 woonden de Missouria bij de samenvloeiing van de Grand en Missouri River, waar ze zich in de 18e eeuw vestigden., Hun traditie zegt dat ze zich afsplitsten van de Otoe-stam, die tot dezelfde Chiwere-tak van de Siouan-taal behoort, vanwege een liefdesrelatie tussen de kinderen van twee stamhoofden.de 17de eeuw bracht moeilijkheden voor de Missouria. De Sauk en Vos vielen hen vaak aan. Hun samenleving werd nog meer verstoord door de hoge doden als gevolg van epidemieën van pokken en andere Euraziatische infectieziekten die gepaard gingen met contact met Europeanen. De Franse ontdekkingsreiziger Jacques Marquette nam in 1673 contact op met de stam en maakte de weg vrij voor handel met de Fransen.,de Missouria trokken ten westen van de Missouri naar Osage territory. Gedurende deze tijd verwierven ze paarden en jaagden op buffels. De Franse ontdekkingsreiziger Étienne de Veniard, Sieur de Bourgmont bezocht de mensen in de vroege jaren 1720. hij trouwde met de dochter van een missouria chief. Ze vestigden zich in de buurt en Veniard creëerde allianties met het volk. Hij bouwde Fort Orleans in 1723 als handelspost in de buurt van het huidige Brunswick, Missouri. Het was bewoond tot 1726.in 1730 verwoestte een aanval van de Sauk/Fox-stam bijna de Missouria, waarbij honderden mensen omkwamen., De meeste overlevenden herenigden zich met de Otoe, terwijl sommigen zich aansloten bij de Osage en Kansa. Na een pokkenuitbraak in 1829 overleefden minder dan 100 Missouria, en ze sloten zich allemaal aan bij de Otoe.ze tekenden in 1830 en 1854 verdragen met de Amerikaanse regering om hun land in Missouri af te staan. Ze verhuisden naar het Otoe-Missouria reservaat, aangelegd aan de Big Blue River bij de Kansas-Nebraska grens. De VS zette de twee stammen onder druk om meer land af te staan in 1876 en 1881.in 1880 splitsten de stammen zich op in twee facties, de Coyote, die traditionalisten waren, en de Quakers, die assimilationisten waren., De Coyote vestigde zich in het Iowa reservaat in Indiaas grondgebied. De Quakers onderhandelden over een klein apart reservaat in Indiaas grondgebied. In 1890 keerde het merendeel van de Coyote band terug naar de Quakers. Onder de Dawes Act werden in 1907 leden van de stammen geregistreerd en toegewezen individuele percelen per huishouden. De VS verklaarden elk overtollig gemeenschappelijk land van de stam als “overschot” en verkochten het aan Europees-Amerikaanse kolonisten. De stam fuseerde met de Otoe-stam.,De Curtis Act vereiste de ontbinding van tribale rechtbanken en regeringen om het volk te assimileren en het grondgebied voor te bereiden op een staat, maar de stam creëerde hun eigen rechtssysteem in 1900. De Missouria waren voornamelijk boeren in het begin van de 20e eeuw. Nadat in 1912 olie op hun land werd ontdekt, dwong de Amerikaanse regering veel van de stam af van hun volk.