människor påstås ofta ha de största peniserna bland primater. Detta gäller för penis omkrets, men inte för längd med tanke på att schimpans och bonobo upprätt penis längd är jämförbar med den för människor (upprätt Längd 14 – 17 cm). Till skillnad från människor, schimpans och bonobo penisar är filiform (avsmalnande i en smal spets) utan synliga ollonet. Bonobos har också två små lober på toppen av sin filiform penis., Det har hävdats att de långa och smala peniserna av schimpanser och bonobos har formats av coevolution med den stora sexuella svullnaden hos kvinnorna av dessa arter, vilket kraftigt ökar avståndet mellan vaginal öppning och livmoderhalsen. Orangutans har mindre penisar (upprätt längd ~ 8,5 cm) och Gorilla penisar är ännu mindre (upprätt Längd ~ 6 cm). Varken orangutan eller gorilla uppvisar en schimpans / bonobo-liknande filiform penis, och båda, som människor har också en glans penis., Penisstorlek kan också relateras till gruppsammansättning och sexuell konkurrens i att primat män som bor i grupper med många kvinnor och många män (t.ex. schimpanser), tenderar att ha längre och mer iögonfallande penisar. Schimpanser och bonobos använder också sina penisar för att visa för kvinnor, vilket också kan påverka penislängd och färg, eftersom en större penis skulle ge en bättre bildskärm. Det har hävdats att de uttalade glansen hos den mänskliga penisen kan ha utvecklats för att förskjuta sperma från andra män.