Un miembro de la casa de Capeto, Enrique nació en Reims, el Hijo del Rey Roberto II (972-1031) y Constanza de Arlés (986-1034). En la tradición capetiana temprana, fue coronado rey de Francia en la Catedral de Reims el 14 de mayo de 1027, mientras su padre aún vivía. Tuvo poca influencia y poder hasta que se convirtió en el único gobernante a la muerte de su padre.
El reinado de Enrique I, como el de sus predecesores, estuvo marcado por luchas territoriales. Inicialmente, se unió a su hermano Roberto, con el apoyo de su madre, en una revuelta contra su padre (1025)., Su madre, sin embargo, apoyó a Roberto como heredero del viejo rey, a cuya muerte Enrique quedó para tratar con su hermano rebelde. En 1032, aplacó a su hermano dándole el Ducado de Borgoña que su padre le había dado en 1016.
en un movimiento estratégico temprano, Enrique acudió al rescate de su muy joven sobrino-en-ley, el recién nombrado duque Guillermo de Normandía (que pasaría a convertirse en Guillermo El Conquistador), para suprimir una revuelta de los vasallos de Guillermo., En 1047, Enrique aseguró el Ducado para Guillermo en su victoria decisiva sobre los vasallos en la Batalla de Val-ers-Dunes cerca de Caen; sin embargo, Enrique apoyaría más tarde a los barones contra Guillermo hasta la muerte del primero en 1060.
en 1034, Guillermo se casó con Matilde, la hija del conde de Flandes, que Enrique vio como una amenaza para su trono. En 1054, y de nuevo en agosto de 1057, Enrique invadió Normandía, pero perdió dos veces en las batallas de Mortemer y Varaville.
Enrique tuvo tres reuniones con Enrique III, emperador del Sacro Imperio Romano Germánico-todas en Ivois., A principios de 1043, se reunió con él para discutir el matrimonio del emperador con Inés de Poitou, la hija del vasallo de Enrique. En octubre de 1048, los dos Enrique se reunieron de nuevo y firmaron un tratado de amistad. La última reunión tuvo lugar en mayo de 1056 y se refería a las disputas sobre Teobaldo III y el Condado de Blois. El debate sobre el ducado se volvió tan acalorado que Enrique acusó al emperador de incumplimiento de contrato y posteriormente se fue. En 1058, Enrique estaba vendiendo obispados y abadías, ignorando las acusaciones de simonía y tiranía por el legado Papal Cardenal Humbert., En 1060, Enrique reconstruyó el Priorato de Saint-Martin-des-Champs en las afueras de París. A pesar de la adquisición real de una parte del Condado de Sens en 1055, la pérdida de Borgoña en 1032 significó que el reinado de veintinueve años de Enrique I vio el poder feudal en Francia alcanzar su pináculo.
El rey Enrique I murió el 4 de agosto de 1060 en Vitry-en-Brie, Francia, y fue enterrado en la Basílica de San Denis. Fue sucedido por su hijo, Felipe I de Francia, y la reina Ana de Kiev gobernó como regente. En el momento de su muerte, estaba sitiando Thimert, que había sido ocupada por los normandos desde 1058.