Membro della Casata dei Capeti, Enrico nacque a Reims, figlio del re Roberto II (972-1031) e di Costanza di Arles (986-1034). Nella tradizione capetiana, fu incoronato re di Francia nella Cattedrale di Reims il 14 maggio 1027, mentre suo padre viveva ancora. Ebbe poca influenza e potere finché non divenne unico sovrano alla morte di suo padre.
Il regno di Enrico I, come quelli dei suoi predecessori, fu segnato da lotte territoriali. Inizialmente, si unì a suo fratello Roberto, con il sostegno della madre, in una rivolta contro suo padre (1025)., Sua madre, tuttavia, sostenne Robert come erede del vecchio re, alla cui morte Henry fu lasciato a trattare con il fratello ribelle. Nel 1032, placò suo fratello dandogli il ducato di Borgogna che suo padre gli aveva dato nel 1016.
In una prima mossa strategica, Enrico venne in soccorso del suo giovanissimo nipote, il neo nominato duca Guglielmo di Normandia (che sarebbe diventato Guglielmo il Conquistatore), per reprimere una rivolta dei vassalli di Guglielmo., Nel 1047, Enrico assicurò il ducato a Guglielmo nella loro decisiva vittoria sui vassalli nella battaglia di Val-Uma-Dunes vicino a Caen; tuttavia, Enrico avrebbe poi sostenuto i baroni contro Guglielmo fino alla morte del primo nel 1060.
Nel 1034, Guglielmo sposò Matilde, la figlia del conte di Fiandra, che Enrico vedeva come una minaccia per il suo trono. Nel 1054, e di nuovo nell’agosto del 1057, Enrico invase la Normandia, ma perse due volte nelle battaglie di Mortemer e Varaville.
Enrico ebbe tre incontri con Enrico III, Imperatore del Sacro Romano Impero – tutti a Ivois., All’inizio del 1043, lo incontrò per discutere del matrimonio dell’imperatore con Agnese di Poitou, figlia del vassallo di Enrico. Nell’ottobre del 1048, i due Henries si incontrarono di nuovo e firmarono un trattato di amicizia. L’ultimo incontro ebbe luogo nel maggio 1056 e riguardò le dispute su Teobaldo III e sulla contea di Blois. Il dibattito sul ducato divenne così acceso che Enrico accusò l’imperatore di violazione del contratto e successivamente se ne andò. Nel 1058, Enrico stava vendendo vescovati e abbazie, ignorando le accuse di simonia e tirannia da parte del legato pontificio cardinale Humbert., Nel 1060, Enrico ricostruì il Priorato di Saint-Martin-des-Champs fuori Parigi. Nonostante l’acquisizione reale di una parte della Contea di Sens nel 1055, la perdita della Borgogna nel 1032 significò che il regno ventinovenne di Enrico I vide il potere feudale in Francia raggiungere il suo apice.
Il re Enrico I morì il 4 agosto 1060 a Vitry-en-Brie, in Francia, e fu sepolto nella Basilica di St Denis. Gli succedette suo figlio, Filippo I di Francia, e la regina Anna di Kiev di Enrico governò come reggente. Al momento della sua morte, stava assediando Thimert, che era stata occupata dai Normanni dal 1058.