Ein Mitglied des Hauses Capet, Henry wurde in Reims geboren, der Sohn von König Robert II (972-1031) und Konstanz von Arles (986-1034). In der frühkapetianischen Tradition wurde er am 14. Mai 1027 in der Kathedrale von Reims zum König von Frankreich gekrönt, während sein Vater noch lebte. Er hatte wenig Einfluss und Macht, bis er nach dem Tod seines Vaters Alleinherrscher wurde.
Die Regierungszeit Heinrichs I. war wie die seiner Vorgänger von territorialen Kämpfen geprägt. Zunächst schloss er sich mit Unterstützung seiner Mutter seinem Bruder Robert in einer Revolte gegen seinen Vater (1025) an., Seine Mutter unterstützte Robert jedoch als Erbe des alten Königs, an dessen Tod Henry sich mit seinem rebellischen Geschwister befassen musste. Im Jahr 1032 beschwichtigte er seinen Bruder, indem er ihm das Herzogtum Burgund gab, das sein Vater ihm 1016 gegeben hatte.
In einem frühen strategischen Schritt kam Henry seinem sehr jungen Neffen, dem neu ernannten Herzog Wilhelm von der Normandie (der später Wilhelm der Eroberer werden würde), zu Hilfe, um einen Aufstand von Wilhelms Vasallen zu unterdrücken., Im Jahr 1047 sicherte sich Henry das Herzogtum für William in ihrem entscheidenden Sieg über die Vasallen in der Schlacht von Val-de-Dunes in der Nähe von Caen; Henry würde jedoch später die Barone gegen William bis zum Tod des ersteren im Jahr 1060 unterstützen.
1034 heiratete William Matilda, die Tochter des Grafen von Flandern, die Heinrich als Bedrohung für seinen Thron ansah. Im Jahr 1054 und erneut im August 1057 fiel Henry in die Normandie ein, verlor aber zweimal in den Schlachten von Mortemer und Varaville.
Heinrich hatte drei Treffen mit Heinrich III., dem Heiligen römischen Kaiser—alle bei Ivois., Anfang 1043 traf er ihn, um die Ehe des Kaisers mit Agnes von Poitou, der Tochter von Henrys Vasallen, zu besprechen. Im Oktober 1048 trafen sich die beiden Henries erneut und unterzeichneten einen Freundschaftsvertrag. Das letzte Treffen fand im Mai 1056 statt und betraf Streitigkeiten über Theobald III und die Grafschaft Blois. Die Debatte über das Herzogtum wurde so hitzig, dass Henry den Kaiser der Vertragsverletzung beschuldigte und anschließend ging. Im Jahr 1058 verkaufte Henry Bischöfe und Äbtissilien und ignorierte die Anschuldigungen der Simonie und Tyrannei des päpstlichen Legaten Kardinal Humbert., Im Jahr 1060 baute Henry das Priorat Saint-Martin-des-Champs außerhalb von Paris wieder auf. Trotz des königlichen Erwerbs eines Teils der Grafschaft Sens im Jahr 1055 bedeutete der Verlust von Burgund im Jahr 1032, dass Heinrich I. ‚ s neunundzwanzigjährige Herrschaft sah Feudalmacht in Frankreich seinen Höhepunkt erreichen.August 1060 in Vitry-en-Brie und wurde in der Basilika St. Denis beigesetzt. Er wurde von seinem Sohn Philipp I. von Frankreich abgelöst, und Henrys Königin Anne von Kiew regierte als Regent. Zum Zeitpunkt seines Todes belagerte er Thimert, das seit 1058 von den Normannen besetzt war.