A Capet-ház tagja, Henry Reimsben született, II.Róbert király (972-1031) és Arles Constance (986-1034) fia. A korai Capetianus hagyományban 1027.május 14-én a reimsi székesegyházban Franciaország királyává koronázták, miközben apja még mindig élt. Kevés befolyása és hatalma volt, amíg egyedüli uralkodóvá nem vált apja halála után.
I. Henrik uralmát, mint elődeiét, területi küzdelmek jellemezték. Kezdetben csatlakozott testvéréhez, Roberthez, anyjuk támogatásával, apja elleni lázadásban (1025)., Anyja azonban támogatta Robertet az öreg király örököseként, akinek halála után Henry maradt, hogy foglalkozzon lázadó testvérével. 1032-ben kiengesztelte bátyját azzal, hogy átadta neki a burgundiai hercegséget, amelyet apja 1016-ban adott neki.
egy korai stratégiai lépés során Henry nagyon fiatal unokaöccse, az újonnan kinevezett normandiai Vilmos herceg (aki Hódító Vilmos lesz) megmentésére jött, hogy elnyomja William vazallusainak lázadását., A 1047, Henry biztosított a hercegség William a döntő győzelem a csatlósok a Csata Val-ès-Dűnék közelében Caen; azonban Henry később támogatja a bárók ellen William, amíg a korábbi halála 1060-ban.
1034-ben William feleségül vette Matildát, Flandria grófjának lányát, amelyet Henry fenyegetésnek tekintett trónjára. 1054-ben, majd 1057 augusztusában Henrik megszállta Normandiát, de Mortemer és Varaville csatáiban kétszer is vereséget szenvedett.
Henriknek három találkozója volt III., 1043 elején találkozott vele, hogy megvitassa a császár házasságát Poitou Ágnessel, Henry vazallusának lányával. 1048 októberében a két Henrik újra találkozott, és baráti szerződést írt alá. A végső találkozóra 1056 májusában került sor, és a III. A hercegség körüli vita annyira hevessé vált, hogy Henry szerződésszegéssel vádolta a császárt, majd távozott. 1058-ban Henrik püspökséget és abbásziát adott el, figyelmen kívül hagyva a pápai legátus, Humbert bíboros simony és zsarnokság vádjait., 1060-ban Henry újjáépítette a Saint-Martin-des-Champs Priory-t Párizson kívül. Annak ellenére, hogy a királyi megszerzése egy része a megye Sens 1055-ben, a veszteség Burgundia 1032-ben azt jelentette, hogy Henry I huszonkilenc éves uralkodása látta feudális hatalom Franciaországban eléri a csúcsra.
I. Henrik király 1060.augusztus 4-én halt meg a franciaországi Vitry-en-Brie-ben, és a Szent Denis-Bazilikában helyezték örök nyugalomra. Utóda fia, I. Fülöp francia király volt, Henrik kijevi királyné pedig régensként uralkodott. Halála idején Thimert ostromolta, amelyet 1058 óta a normannok foglaltak el.