członek rodu Kapetów, Henryk urodził się w Reims, syn króla Roberta II (972-1031) i Konstancji z Arles (986-1034). 14 maja 1027 został koronowany na króla Francji w katedrze w Reims. Miał niewielki wpływ i władzę, aż został jedynym władcą po śmierci ojca.
panowanie Henryka I, podobnie jak jego poprzedników, naznaczone było walkami terytorialnymi. Początkowo przyłączył się do swojego brata Roberta, przy poparciu ich matki, w rewolcie przeciwko ojcu(1025)., Jego matka wspierała jednak Roberta jako spadkobiercę starego króla, po którego śmierci Henryk musiał zająć się zbuntowanym rodzeństwem. W 1032 roku ułaskawił brata, oddając mu Księstwo Burgundii, które ojciec nadał mu w 1016 roku.
we wczesnym strategicznym posunięciu Henryk przybył na ratunek swojemu młodemu bratankowi, nowo mianowanemu księciu Wilhelmowi z Normandii( który miał zostać Wilhelmem zdobywcą), aby stłumić bunt wasali Wilhelma., W 1047 R. Henryk zdobył Księstwo dla Wilhelma w ich decydującym zwycięstwie nad wasalami w bitwie pod Val-Français-Dunes koło Caen, jednak Henryk poparł później baronów przeciwko Wilhelmowi aż do jego śmierci w 1060 r.
w 1034 R.Wilhelm poślubił Matyldę, córkę hrabiego Flandrii, co Henryk uważał za zagrożenie dla jego tronu. W 1054 i ponownie w sierpniu 1057 Henryk najechał Normandię, ale dwukrotnie przegrał w bitwach pod Mortemer i Varaville.
Henryk miał trzy spotkania z Henrykiem III, Świętym cesarzem rzymskim—wszystkie w Ivois., Na początku 1043 r. spotkał się z nim, aby omówić małżeństwo cesarza z Agnieszką z Poitou, córką wasala Henryka. W październiku 1048 roku obaj Henrykowie spotkali się ponownie i podpisali traktat o przyjaźni. Ostatnie spotkanie miało miejsce w maju 1056 roku i dotyczyło sporów o Teobalda III i Hrabstwo Blois. Debata nad księstwem stała się tak gorąca, że Henryk oskarżył cesarza o naruszenie umowy, a następnie odszedł. W 1058 Henryk sprzedał Biskupstwa i opactwa, ignorując oskarżenia symonii i tyranii ze strony legata papieskiego Kardynała Humberta., W 1060 Henryk przebudował Klasztor Saint-Martin-des-Champs pod Paryżem. Pomimo zdobycia przez króla części hrabstwa Sens w 1055, utrata Burgundii w 1032 oznaczała, że dwadzieścia dziewięć lat panowania Henryka i sprawiło, że feudalna władza we Francji osiągnęła swój szczyt.
Król Henryk I zmarł 4 sierpnia 1060 roku w Vitry-en-Brie we Francji i został pochowany w Bazylice Saint-Denis. Jego następcą został jego syn, Filip i, król Francji, a królowa Henryka Anna Kijowska rządziła jako regentka. W chwili śmierci oblegał Thimert, który od 1058 R.był okupowany przez Normanów.