En medlem av Huset Capet, Henrik föddes i Reims, son till Kung Robert II (972-1031) och Constance i Arles (986-1034). I den tidiga capetiska traditionen kröntes han kung av Frankrike vid katedralen i Reims den 14 maj 1027, medan hans far fortfarande bodde. Han hade lite inflytande och makt tills han blev ensam härskare över sin fars död.
Henrik I regeringstid, liksom hans föregångares regering, präglades av territoriella kampar. Inledningsvis gick han med sin bror Robert, med stöd av sin mamma, i en revolt mot sin far (1025)., Hans mor stödde dock Robert som arvinge till den gamla kungen, på vars död Henry var kvar för att hantera sin rebell syskon. År 1032 placerade han sin bror genom att ge honom Hertigdömet Bourgogne som hans far hade gett honom 1016.
i ett tidigt strategiskt drag kom Henry till räddning av sin mycket unga brorson, den nyutnämnda hertigen William av Normandie (som skulle fortsätta att bli Vilhelm Erövraren), för att undertrycka en revolt av Williams vassaler., I 1047, Henrik säkrade dukedom för William i sin avgörande seger över vasaller i slaget vid val-dynerna nära Caen; dock, Henry skulle senare stödja baronerna mot William tills den förstnämnda död 1060.
i 1034 gifte sig William med Matilda, dotter till Greven av Flandern, som Henry såg som ett hot mot sin tron. År 1054, och igen i augusti 1057, invaderade Henry Normandie, men förlorade två gånger vid slagen Mortemer och Varaville.
Henry hade tre möten med Henry III, heliga romerska kejsaren—allt på ivois., I början av 1043 träffade han honom för att diskutera kejsarens äktenskap med Agnes av Poitou, dotter till Henriks vassal. I oktober 1048 träffades de två Henries igen och undertecknade ett vänskapsfördrag. Det slutliga mötet ägde rum i Maj 1056 och gällde tvister om Theobald III och länet Blois. Debatten om Hertigdömet blev så uppvärmd att Henry anklagade kejsaren för kontraktsbrott och lämnade därefter. År 1058 sålde Henry biskopsråd och abbacier och ignorerade anklagelserna om simony och tyranni av den påvliga legaten kardinal Humbert., 1060, Henry byggde Saint-Martin-des-Champs Priory utanför Paris. Trots det kungliga förvärvet av en del av länet Sens i 1055, förlusten av Bourgogne i 1032 innebar att Henry I ’ s tjugonio år regeringstid såg feodal makt i Frankrike nå sin höjdpunkt.
Kung Henry jag dog den 4 augusti 1060 i Vitry-en-Brie, Frankrike, och begravdes i Basilica of St Denis. Han efterträddes av sin son, Philip I av Frankrike, och Henrys drottning Anne av Kiev styrde som regent. Vid tidpunkten för hans död belägrade han Thimert, som hade ockuperats av normanerna sedan 1058.